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対象モジュール 用語集
件名 CHGT
要旨 指定した軸のトルク変更を行う。 ※　「トルク制限」の注意事項も参照のこと。 モーションSFCでの例：CHGT ( 10 , #2000 ) // 10軸のトルクを#2000（16bit）で指定したトルクに変更する。 1. CHGT...

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