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| 対象モジュール | ブログ |
| 件名 | [三菱Q17xDCPU] アンプ無し運転 |
| 要旨 | ここでブログ書くのは２年ぶりかな。（汗） 三菱のiQプラットフォームのモーションＣＰＵ、 Q172DCPU / Q173DCPU には、「アンプ無し運転」ができるようになっています。（本体OSソフトウエアver00H以降） 実行には、簡単なSFCを書くだけです。 ソフトの事前シミュレーションで、CPU周りだけ準備しておけば、シーケンサ～モーション間の通信確認から、仮想アンプ・モーターを運転したシミュレーションまで可能です。 これは、試運転前の事前シミュレーションに限らず、納品後の改造や不具合対応などで... |