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対象モジュール ブログ
件名 C言語コントローラー Q24DHCCPU-V
要旨 このままただ案件を待つだけではいかん! と思って、C言語コントローラー Q24DHCCPU-V を購入し試しています。 気付いた点をいくつか。 ...


オプション

参照

Re: C言語コントローラー Q24DHCCPU-V
投稿者: なーお 投稿日時: 2013/3/16 9:25

気になるのが、マニュアルにもあるのですが、共有メモリからの読み出し・書き込み命令時間ですね。

  • 読み出し
    QBF_FromBuf
    ワード数自号機1号機
    1ワード433μs437μs
    64ワード481μs508μs
    512ワード585μs736μs
  • 書き込み
    QBF_ToBuf
    ワード数自号機1号機
    1ワード423μs
    64ワード454μs
    512ワード577μs

これだと、1ワードの単純な送受信で既に0.88msを超えてしまいますね。モーションの高速動作が目的なら、モーションSFC内部計算でできるところはした方が速いかも。

そういった使い方よりも、複雑な計算をやらせるとか、色々とごにょごにょするのに使うのが一番良さそうな感じに思えます。 そういった使い方ならば、 ビット・ワードとも1024点ずつ割りつけて使っても十分な速度だと思います。

(追記)従来の製品に比べても、大きく後退している。
C言語関数処理時間


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