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対象モジュール | ブログ |
件名 | C言語コントローラー Q24DHCCPU-V |
要旨 | このままただ案件を待つだけではいかん! と思って、C言語コントローラー Q24DHCCPU-V を購入し試しています。 気付いた点をいくつか。 ... |
- Re: C言語コントローラー Q24DHCCPU-V
- 投稿者: なーお 投稿日時: 2013/3/16 9:25
気になるのが、マニュアルにもあるのですが、共有メモリからの読み出し・書き込み命令時間ですね。
- 読み出し
QBF_FromBuf ワード数 自号機 1号機 1ワード 433μs 437μs 64ワード 481μs 508μs 512ワード 585μs 736μs
- 書き込み
QBF_ToBuf ワード数 自号機 1号機 1ワード 423μs - 64ワード 454μs - 512ワード 577μs -
これだと、1ワードの単純な送受信で既に0.88msを超えてしまいますね。モーションの高速動作が目的なら、モーションSFC内部計算でできるところはした方が速いかも。
そういった使い方よりも、複雑な計算をやらせるとか、色々とごにょごにょするのに使うのが一番良さそうな感じに思えます。 そういった使い方ならば、 ビット・ワードとも1024点ずつ割りつけて使っても十分な速度だと思います。
(追記)従来の製品に比べても、大きく後退している。
C言語関数処理時間- 読み出し