なーおさん、こんばんわ。
私はノーマルタスクだけで全てを処理しようとしているので、想像するしかないのですが、
・SP.GINT → シーケンサCPUで判断を行った後、すぐにノーマルタスクよりも優先してSFCを実行する必要があるとき。
・QI60からの割込 → 割込発生ごとに即座に処理が必要だが、DIで割込を禁止する必要がある場合。または、もっと重要な処理をNMIタスクで処理している場合。
私が手がけている程度の装置では、管理SFCの処理時間を短くしながら、必要な処理を行うかに注力しています（それで処理時間一覧表を探してここにたどりついたわけです）。
