SFC分岐を減らす方法

皆さん、こんにちは。

イベントタスクを動かすとき、SFC演算時間が問題になります。
できるだけ「軽い」命令で構成したりしても、結局は「SFC図の分岐処理」が一番重くて閉口しますよね。

いくつかの方法で、SFC図の分岐処理を減らすことができますので、それらを紹介しておきます。

まずは、これ

１軸あたり0.1?0.2msの短縮は、10軸程度以下で高速性を要求する場合などに特に効果を発揮します。

皆さんも、「こんなことで縮まるよ」という一般的なものがあればぜひご紹介下さい。

では。