Re: 2重起動

モーションSFCから別のモーションSFCを起動する場合、
1. サブルーチン起動前の演算処理プログラムでインターロックフラグが「起動許可」であることを確認。
サブルーチン起動前の演算処理プログラムでインターロックフラグを「起動禁止」に設定。
2. 呼び出されたSFCのエンドステップの前の演算処理プログラムでインターロックフラグを「起動許可」に設定。
としてやることで、問題は起きませんでした。

非常停止などの場合は、シーケンサレディフラグをOFFにして、再起同時に「SFC実行中」のインターロックをリセットする演算処理プログラムを実行すればOKでした。