CHGT
対象モジュール |
用語集 |
件名 |
CHGT |
要旨 |
指定した軸のトルク変更を行う。
※ 「トルク制限」の注意事項も参照のこと。
モーションSFCでの例:CHGT ( 10 , #2000 ) // 10軸のトルクを#2000(16bit)で指定したトルクに変更する。
1. CHGT... |
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CHGT (なーお, 2008/3/31 15:47)
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CHGT
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投稿日時 2008/3/31 15:47 |
最終変更
なーお
居住地: 千葉県香取市
投稿数: 258
i-brownさん
CHGTもCHGVに似た制約がありますね。
- CHGTの後は、同じ軸のサーボ始動時のトルク上限がCHGTの値にクランプされてそれ以上上がらなくなる。結構、ハマりどころです。
- 仮想モードではCHGTは効かず、メカ機構の各出力モジュールの間接デバイス指定によります。
どうぞよろしくお願いします。
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