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CHGT

対象モジュール 用語集
件名 CHGT
要旨 指定した軸のトルク変更を行う。 ※ 「トルク制限」の注意事項も参照のこと。 モーションSFCでの例:CHGT ( 10 , #2000 ) // 10軸のトルクを#2000(16bit)で指定したトルクに変更する。 1. CHGT...

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  • 通常 CHGT (なーお, 2008/3/31 15:47)

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通常 CHGT

msg# 1
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0
前の投稿 - 次の投稿 | 親投稿 - 子投稿.1 | 投稿日時 2008/3/31 15:47 | 最終変更
なーお  長老 居住地: 千葉県香取市  投稿数: 258

i-brownさん
CHGTCHGVに似た制約がありますね。

  1. CHGTの後は、同じ軸のサーボ始動時のトルク上限がCHGTの値にクランプされてそれ以上上がらなくなる。結構、ハマりどころです。
  2. 仮想モードではCHGTは効かず、メカ機構の各出力モジュールの間接デバイス指定によります。

どうぞよろしくお願いします。

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