Re: 2重起動

このSFCの2重起動エラーの問題は、本当に注意しないといけない。
どうして起動元SFCまで共倒れにする必要があるのか、、嫌な仕様なんだけど、どなたかご存知でしたら教えてくだされ。

モーションSFCから別のモーションSFCを起動する場合、
1. サブルーチン起動前の演算処理プログラムでインターロックフラグが「起動許可」であることを確認。
サブルーチン起動前の演算処理プログラムでインターロックフラグを「起動禁止」に設定。
2. 呼び出されたSFCのエンドステップの前の演算処理プログラムでインターロックフラグを「起動許可」に設定。
としてやることで、問題は起きませんでした。

非常停止などの場合は、シーケンサレディフラグをOFFにして、再起同時に「SFC実行中」のインターロックをリセットする演算処理プログラムを実行すればOKでした。

i-brownさん

２重起動防止の対処法、ありがとうございました。
そうですね、ユーザーでインタロックを作るしかないですよね。

ラダーから「SFCS」で２重起動しても大丈夫なのに、SFCからだと起動元も死んでしまって深刻な問題に発展するので、そうならないようには自力で防ぐしかないですね。