WAITONで注意すること

WAITONで注意しなければいけないこと。。

1. 始動準備完了状態（サーボPGMが活性状態）にあるとき、つまり始動受付のON以降は、WAITフラグのON待ちで実際に動く前であっても位置決めアドレスや速度等は変更できない。
2. 同じく始動準備完了状態（サーボPGMが活性状態）にあるとき、動いていないからといってそのまま停止／急停止処理やキャンセル処理を行わないと、次の起動ができない。　この辺の処理をSFCできちんとやらないと、バグを作る要因になる。

などがあります。
同じことが、位置追従命令（PFSTART）でも言えます。

その他ありましたら、コメントお願いします。