Re: CHGV

i-brownさん
入力ありがとうございます。
CHGVで「速度を0に変更すると、一時停止する。速度を0以外に変更し直すと動き始める。」　のは、位置決めで始動した場合のみで、速度制御中（及び速度位置制御中）に速度ゼロを書くと、確かエラーになってその後「ゼロ以外」を書いても再開できないと思いました。

また、よくハマルのが、サーボプログラムCPSTARTやVSTART命令中で速度規定したとき、CHGVではその速度以上に上げることはできない点です。マニュアルにも記載してありますので、この点も追記いただければ幸いです。

なーおさん、こんばんわ。
CPSTARTの速度指定（低い方が選択される）の件は、マニュアルを確認しましたので修正しました。VSTARTについては、Q173のリアルモード編を見る限りは確認できませんでした。
速度0への位置決めについてもQ173のリアルモード編を見る限りは確認できませんでした。
申し訳ありませんが、どのマニュアルに書いてあるかをお知らせください。

i-brownさん

どうやら、私のお得意の 記憶違いのようで、お手数をおかけして申し訳ありません。

マニュアルによると、

1. 速度制御の際にも、速度0への速度変更が可能と記載あり。
   　→　もしかすると、「始動時の速度0」エラーと混同していたのかもしれません。
2. VSTART命令には、CPSTARTのような「サーボプログラムとCHGVの指定を比較して、小さい方の速度に変更される」という記載は、なし

ですね。

昔のAモーションの「バグ有り」時代の記憶かもしれませんです。
謹んで、訂正致します。

追伸
以下のソフトで手元で実際に運転して確認しました。
VFでの速度ゼロへのCHGV、何の問題もありませんでした。

　＃　久しぶりに動かすと、たった１軸のSFCだけなのに１時間もかかってしまいました。。
　＃　やっぱり機械屋ばっかりやっている場合じゃないな。。