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Re: NMIタスク

対象モジュール	用語集
件名	NMIタスク
要旨	外部割込み（QI60の16点）のうち，NMIタスク要因に設定した入力のONにて実行されるモーションSFC。・最も高い優先度を持つタスクなので、頻繁に重い処理を実行させると他のタスクはほ...

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msg# 1

前の投稿 - 次の投稿 | 親投稿 - 子投稿.1 | 投稿日時 2008/3/30 11:12 | 最終変更

居住地: 千葉県香取市投稿数: 258

NMIタスクを使ったことはありませんが、外部割込みユニット（QI60）がonした時、当該sfcパラーメータの「連続移行数設定」分の処理だけ実行したら、その後「お休み」になり、次回のQI60への入力のoff→onを待つ、というのがポイントですね。

一体、何に使うのでしょうかねえ。。 :roll:

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msg# 1.1

前の投稿 - 次の投稿 | 親投稿 - 子投稿なし | 投稿日時 2008/3/30 11:50

居住地: 兵庫県投稿数: 131

想像ですが、「（ゆっくり回る）軸1回転ごとにきわめて短時間に速度変更する必要がある場合」とかでしょうか？

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