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CHGT

対象モジュール	用語集
件名	CHGT
要旨	指定した軸のトルク変更を行う。 ※　「トルク制限」の注意事項も参照のこと。モーションSFCでの例：CHGT ( 10 , #2000 ) // 10軸のトルクを#2000（16bit）で指定したトルクに変更する。 1. CHGT...

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msg# 1

前の投稿 - 次の投稿 | 親投稿 - 子投稿.1 | 投稿日時 2008/3/31 15:47 | 最終変更

居住地: 千葉県香取市投稿数: 258

i-brownさん
CHGTもCHGVに似た制約がありますね。

どうぞよろしくお願いします。

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msg# 1.1

前の投稿 - 次の投稿 | 親投稿 - 子投稿.1 | 投稿日時 2008/3/31 22:06

居住地: 兵庫県投稿数: 131

マニュアルの注意事項のところに書いてありましたね。
修正しました。

投票数:0 平均点:0.00 返信する

msg# 1.1.1

前の投稿 - 次の投稿 | 親投稿 - 子投稿なし | 投稿日時 2008/3/31 22:54 | 最終変更

居住地: 千葉県香取市投稿数: 258

i-brownさん
早速の修正、ありがとうございました。 :-)
ところで、「トルク制限」を書きました。　実は曲者です。　CHGTの項目に、リンクと「注意が必要」と書いておいていただければ助かります。 :-D

投票数:0 平均点:0.00 返信する

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