なーおさん、しばらくぶりです。
KEYENCEはKV-1000時代しか知りませんが、そのころからモーターのコネクタは安川っぽい部分がありました。
その頃は4軸位置決めユニットしかなかったのですが、知らない間に進歩しているのですね。続報、お待ちしております。

i-brownさん、こんにちは。

いやー、ごぶさたです。お元気ですか？

私のほうは、相変わらず、元いた某メーカー系の仕事メインで、難解な仮想モードばっかり回ってきます。（汗）

KV-1000、懐かしい。　私はKV-500の時代だったかな、三菱互換のを使ったのが最後ですね。

KEYENCEのモーションの件ですが、モーターの容量も拡充されてますので試してみる価値はあると思いつつ。。　他に優先事項が沢山あって、まだ箱も開けてません

いつかそのうち・・

私は何の因果かSiemensを触っています。
C言語などが扱える人には悪くないとは思いますが（Functionや構造体宣言ができるので、ソースコードを再利用しやすい）、予備部品を注文したときに1ヶ月かかるのには閉口します。KEYENCEなら即日出荷なんですが。
改めて三菱、KEYENCE、SiemensのPLCを比較すると、三菱の取っつきやすさが光ります（単純なことしかしない場合は覚えることが少なく、不完全な知識でも何とか動かすことができる）。Siemensは真逆ですね。