当サイト内の、SFC演算時間一覧表にQ17xDSCPUを追記するなど改定しました。

三菱モーションSFC演算時間

• 論理判定式処理時間を追加しました。
  • IF~ELSE~IEND
  • SELECT~CASE~SEND
  • FOR~NEXT
    　の代表的な１種類のみですが追記しました。

　この論理判定式演算を使うとSFC図の選択分岐判定を用いる場合に比べてかなり高速に動作するので、数値の上下限判定とクランプ処理など、使える場面では積極的に活用したいですね。
　但し、従来のQ／QHシリーズでは動作しないので、それらと共通ソフトでは注意が必要なことと、MT Developerでは編集できないので、MT Works2使用に限られると思います。

• Q17xDSCPUを追記しました。
  　Q17xDCPUに比べて、概ね少々高速化していますが、Q17xDCPUの処理時間は初期のマニュアルにあった数値が、Q17xDSCPU発売後のマニュアルで修正されており、ほとんどの項目の時間が微妙に伸びているので、少々注意を要します。（大勢には影響しないレベル）

　なぜQ17xDCPUの処理時間が変更されたのかは、確認が必要かもしれませんが、推測すると、発売後の機能アップその他で他の演算周期処理計算量が増えたのかもしれませんね。

• Q17xDSCPUで追加された、同期制御専用関数を追加しました。
  　CAMRD、CAMWR、CAMWR2、CAMMK、CAMPSCL　などです。

本日、こんな田舎までKEYENCEの営業の人が来て、KVmotionのデモをしてくれました。

まあ簡単なこと。。　意外にに高機能だし。
全然知らなかったのだけれども、KEYENCEのサーボは安川のOEMとのこと。　安川のMECHATROLINK2と繋がることで、両者にメリットがあるのは知っていたけれども、OEM品ということは安川品質なわけで、ドライブシステムとしては安心ですわな。

それに、三菱のSFCのような記述「モーションフロー」もできるし、仮想軸機能・カム曲線・同期運転・トルクモード運転などもできる。　値段も少し安いし、テストモードも充実していて立ち上げも早そうだ。

今年は色々手を出す時間があるので、主要顧客以外に広げるために、この辺でもやってみようか、という気もする。

とりあえず、評価機器として見積もりをお願いした。

　昨年は Motion cafe を立ち上げ、i-brownさんの多大なご協力で、コンテンツを入力してくることができました。

　今年も、少しずつですがコンテンツ充実に尽力して行く所存です。

　皆様、どうぞよろしくお願いします。

ここ一年以上の間、ほとんど機械屋の仕事でしたが、いよいよモーションの仕事に帰ります。

早速、案件をいくつかいただけそうなので、張り切って行きますよ?。

暇を見つけて、ここのコンテンツも少しづつ増やさなきゃ。。

台湾に出張して来ます。すぐに帰ってくるけど。
まだ今月末提出期限の会社の決算申告書ができていません。汗。