こちらに書いた、ワイヤーエンコーダーのデモ品を、モーションコントローラーに接続して入力を確認してみた。
（画像、再掲）

ところがモーションのQ173PXの入力電圧が５Vに対して、このデモ品は10~32Vで直接入力できない。
そのため、Ｍシステム社のパルスアイソレータ（型式：RPPD-DD7JJ1N-R）を購入。
ようやく入荷したので、テスト開始。
写真右側のスピーカーオフ会用スタンド（笑）に乗っているのがエンコーダーで、そこから２相ＰＬＳのトランジスタ出力。　床に置いたアイソレータで　ＴＴＬ／ＲＳ４２２（差動出力）に変換し、モーションコントローラのパルス入力ユニットへ。

仕事でお付き合いの多い方は見た事のあるキャリングケース型の３軸モーションデモパッケージ。　何かあると社外に出動しますが、自社ではこうして時々開けて使ってます。

おっと、肝心の入力状態の確認結果。

1. Ａ／Ｂ相９０度位相パルスで４逓倍カウントにて、0.05mm／PLSを確認。
2. モーションの制御周期　0.88msecで、カウントアップを確認。

下の画像は、エンコーダーのワイヤーを引っ張ったり戻したりした時のデジタルオシロ測定グラフと、仮想モードのメカ機構モニタ画面。　実際の回転方向が表示されるのだが、いつも気にしていると、ちょっとした時についつい霊感が働いてしまって困ります。

ということで、デモ品は返却して、２０ん万円の実物（コネクタケーブル込み）を購入して実機の測定を行うことにします。　以上、報告はここまで。