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TOP  >  ブログ  >  なーお

なーお さんの日記

16件のうち1 - 10件目を表示しています。


[投稿日   ] [タイトル   ] [アクセス数   ]
9月
20 (土)
カテゴリー  サイト関連

本サイトをご利用いただきありがとうございます。

本サイトを運営しておりました、有限会社モーションクリエイトは、2014年9月19日に解散致しました。

本サイトに掲載した内容はアーカイブとして残し、個人にて運営を継続します。

利用規定等の改定も行ってゆきますが、当面は上記に基づき読み替えいただきますようお願いします。

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3月
15 (金)

このままただ案件を待つだけではいかん!

と思って、C言語コントローラー Q24DHCCPU-V を購入し試しています。 気付いた点をいくつか。

  • 買って初めて電源入れて、通信しようとしても ユーザー認証で受け付けされない・・ どうやら最初に初期化が必要らしい。 普通、工場出荷段階で初期化されてくるものじゃないのか?
  • 初期化するには、このCPUをベースの一番左のCPU0の位置にセットしないといけない。 マルチCPUの場合にいちいち面倒。
  • ユーザーLANポートの通信優先度が高くないので、ユーザープログラムが暴走したり、優先度が高いタスクが占有してしまうと、FTPも何もかもできなくなる。
     せめて、「STOP状態」で立ち上げればユーザープログラムの開始をSTOPできるようになっていればFTPも繋げるんだが、トラブル時に毎回、上記の初期化処理が必要でCPUを抜き差しして、IP設定から転送になおして・・ が必要。 :evil:
  • このコントローラで、標準入出力はどこなんだろう? PCだと入力はキーボード/出力はコンソール画面。
    • 三菱の技術相談で聞いてみたところ、「このユニットはシーケンサの代わりを務めるためのもので、コンソールやキーボード入力が必要なのであれば、PCユニットのほうが良いのでは?」というような寂しいお答え。 そんなもんなのか??

まだ慣れていないのもあるけど、この先が思いやられる。 :roll:


シーケンサ Q03UDE と C言語コントローラー...

バイブル的書籍を購入して、勉強中。
コメントあり 1  |  続きを読む | 閲覧(30860) 
1月
9 (水)
カテゴリー  サイト関連

Motion cafe のサイトを正式に立ち上げ、ただ今より公開とします。

内容としての特筆事項は、

  1. XWORDS(用語集)を組み込んでのスタートです。 登録用語は記事に自動リンクされます。 Wikiコンテンツとの有効なコラボレーションのために、こちらの三菱Data集のコンテンツも Motion cafeに移行します。
  2. また、企業別限定ページも組み込んでおり、モーション技術共有に興味のある企業の方に専用グループ権限と限定フォーラムを設定できます。

すぐにはなかなか動き出せないと思いますが、じっくり大切に取り組んでいこうと思います

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3月
2 (月)
カテゴリー  機能の検証

ずいぶん前に、三菱motion周辺ツール「MTworks2」を買っていたのですが、色々忙しくて使ってませんでした。 

今ならキャンペーン中(pdf)で、(2009年3月31日まで)1万円ぽっきりで手に入ります。 ・・知っていたら待ったのに。。 :-o

MTw2.jpg

編集アプリケーションが一本化

 これまでは、motionOS(SW13、SW22、etc・・)毎にアプリケーションが別々だったのだけれど、ようやく一本化されてすっきりした。

使いやすい編集画面

 1ペインでシステム設定・サーボ設定・SFCプログラム編集などが行えるし、左側のプロジェクトエクスプローラーでSFCやサーボプログラムなども同時に一覧できるので、編集がやりやすい。 SFC編集時にもSFC図の拡大/縮小が可能で、最近のアップデートでSFC図のシンボルが水色になって見やすく改善された。

複数のプロジェクトが開ける

 周辺ツール自体、1つしか開けなった。 サブproject画面でもうひとつだけプログラム編集は開けたが、システム設定その他は1つだけだった。 今回ようやく複数のプロジェクトを開けるようになって、他プロジェクトとの比較やコピペが非常に楽になった。(もちろん、同じプロジェクトは2つ開けない)

1プロジェクトあたりのファイル数が大幅に減った

 今まで、非常識ともいえるファイル数(5000/1プロジェクト、等)を扱っていたので、プロジェクトの開く/保存・閉じる時の待ち時間がばかにならなかった。 今回根本的に改善し、時間とパソコンのパワー浪費が抑えられた。
 また、プロジェクトをサーバーに保管したり、USBメモリなどでコピーする際にも 結果として大幅に速度アップされた。

デジタルオシロがwindows仕様に

 念願のwindows仕様のデジタルオシロが搭載された。 これまでいかに使いづらかったかを、改めて実感できる。 グラフ印刷もEXCEL変換せずにできる。

ラベルプログラミング

 iQモーション(QD17*CPU)では、ラベルプログラミングが可能。まだあまり使われていないし、今後も微妙だが?

前のほうがよかったこと?

 あくまで個人的な見解ですが、以下は前のほうがよかったかも?

  • SFCのデータが、テキストでなくバイナリファイルになってしまったので、以前のようにテキストで中身を見たり、編集したりできなくなった。 (そんなことしていた人間は私くらいか。)
  • デジタルオシロのグラフ印刷機能ができたお陰で、EXCELグラフ変換が無くなった(?)ようで、EXCELのグラフ作成は自分の手でしなければならない。(たいした手間ではないけど)
  • 編集画面、なんだかわからないけれども、開いているだけでCPUパワーを相当消費している。。

こんな感じですが、自分的にはどんどんつかってみようと思います。

以上

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3月
18 (月)
カテゴリー  仕事日記
タグ  演算時間 マニュアル

当サイト内の、SFC演算時間一覧表にQ17xDSCPUを追記するなど改定しました。

三菱モーションSFC演算時間

  • 論理判定式処理時間を追加しました。
    • IF~ELSE~IEND
    • SELECT~CASE~SEND
    • FOR~NEXT
       の代表的な1種類のみですが追記しました。

 この論理判定式演算を使うとSFC図の選択分岐判定を用いる場合に比べてかなり高速に動作するので、数値の上下限判定とクランプ処理など、使える場面では積極的に活用したいですね。
 但し、従来のQ/QHシリーズでは動作しないので、それらと共通ソフトでは注意が必要なことと、MT Developerでは編集できないので、MT Works2使用に限られると思います。

  • Q17xDSCPUを追記しました。
     Q17xDCPUに比べて、概ね少々高速化していますが、Q17xDCPUの処理時間は初期のマニュアルにあった数値が、Q17xDSCPU発売後のマニュアルで修正されており、ほとんどの項目の時間が微妙に伸びているので、少々注意を要します。(大勢には影響しないレベル)

 なぜQ17xDCPUの処理時間が変更されたのかは、確認が必要かもしれませんが、推測すると、発売後の機能アップその他で他の演算周期処理計算量が増えたのかもしれませんね。

  • Q17xDSCPUで追加された、同期制御専用関数を追加しました。
     CAMRD、CAMWR、CAMWR2、CAMMK、CAMPSCL などです。
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4月
15 (水)
カテゴリー  仕事日記

本日、こんな田舎までKEYENCEの営業の人が来て、KVmotionのデモをしてくれました。 :-)

まあ簡単なこと。。 意外にに高機能だし。
全然知らなかったのだけれども、KEYENCEのサーボは安川のOEMとのこと。 安川のMECHATROLINK2と繋がることで、両者にメリットがあるのは知っていたけれども、OEM品ということは安川品質なわけで、ドライブシステムとしては安心ですわな。

それに、三菱のSFCのような記述「モーションフロー」もできるし、仮想軸機能・カム曲線・同期運転・トルクモード運転などもできる。 値段も少し安いし、テストモードも充実していて立ち上げも早そうだ。

27.jpg

今年は色々手を出す時間があるので、主要顧客以外に広げるために、この辺でもやってみようか、という気もする。

とりあえず、評価機器として見積もりをお願いした。 :-D

コメントあり 3  |  続きを読む | 閲覧(21587) 
2月
29 (水)
カテゴリー  機能の検証

ここでブログ書くのは2年ぶりかな。(汗)

三菱のiQプラットフォームのモーションCPU、 Q172DCPU / Q173DCPU には、「アンプ無し運転」ができるようになっています。(本体OSソフトウエアver00H以降) 実行には、簡単なSFCを書くだけです。

ソフトの事前シミュレーションで、CPU周りだけ準備しておけば、シーケンサ~モーション間の通信確認から、仮想アンプ・モーターを運転したシミュレーションまで可能です。 :-)

これは、試運転前の事前シミュレーションに限らず、納品後の改造や不具合対応などでアンプを準備しなくても良いわけで、かなり助かりますね。 モーター数十台のシステムなんかだともう大変ですからね。

ということで、私のような一人親方には大変嬉しい機能だと思います。


アンプ無し運転中
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3月
2 (月)
カテゴリー  仕事日記

VirtualBox仮想OSからUSB通信

 明らかにメーカー推奨ではないアングラ情報ですので、自己責任でお試しということで。 :-D
 PCの仮想化ソフトの中で、VirtualBoxを使って仮想OS内から三菱のUSB通信ドライバで通信が使えるかどうか、試してみました。 なんと、OKです!  :-o

  1.  まず、ゲストOSをシャットダウン状態にします。
  2.  ホストOSのVirtualBoxの設定で、USBデバイスを追加します。
  3.  ゲストOSを起動し、そのUSBデバイスを指定して、USBケーブルをPLC(ないしはモーション)と接続します。
  4.  ホストOS側で、VboxUSBドライバがインストールされます。
  5.  ゲストOS側で、本来のUSBドライバを要求してきたらインストールします。

 以上の手順で、三菱のシーケンサQ06HCPU、モーションQ173CPUに、ゲストOSからUSB接続できました。 これはすごい。 :-)

200902_vbox_USB.jpg

 上の画像は、ゲストOSでモーション、ホストOSでシーケンサをモニタしてみたところです。

 今まで、モーションは1つのUSB接続先しか選べませんでしたが、これならホストOSとゲストOSで別の接続が可能な気がします。 但し、USBハブはルートハブしか認識しないっぽいので、ノートPCでUSBポートが2つしか無かったりする場合は、少々厳しいですね。

VirtualVBoxの使用感

  1.  速度的には、MicrosoftのVirtualPC2007に比べて十分に速い。 特に共有ドライブ経由のアクセスがかなり速く安定した印象。 スクリーンショット中の、いつも仕事で使うmotionのツール。1プロジェクトでファイル数5000くらいを一気に開いたり保存したりするので、そのメリットを十分に受けられそう。
  2.  サスペンド時間は同等で、レジュームがかなり速い。
  3.  ゲストOS起動中にホストOSで感じる「重さ」も、VirtualPCよりは軽いように思う。
  4.  ホストで接続したネットワークサーバーの共有ドライブが、 VirtualBoxの共有ドライブ設定で接続可能。 さすがに印刷まではできない。 :-D
  5.  あと、VirtualPCでできた仮想ホストのデスクトップへのファイルの直接ドラッグ&ドロップが、できない。

win98は

 試しに、windows98もVBoxに変換してみたが、これは全くだめ。 速度が遅すぎ。 何か不都合な原因があるのだろうが、win98はVirtualPCに戻した。

ライセンス

 個人用途・教育・評価用途に限り無償。 法人用途では100ユーザー以上から販売するらしい。 一人で仕事に使う場合は、ずっとサポート無しで評価し続ければ問題ないのかな・・

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4月
6 (土)
カテゴリー  機能の検証
タグ  同期制御

アドバンスト同期制御の案件が入ってきました。 私としては使うのは初めてです。

既存の仮想モードのソフトを、このアドバンスト同期制御にコンバートするのですが、マニュアルを開いて確認しつつ、フレキシビリティが沢山詰まったこの制御をどう料理しようか、思い悩んでます。

アドバンスト同期制御では、仮想モードのような全体モード変更は不要です。

しかし元々仮想モードだったアプリケーションをこれに置き換える場合、作業性との兼ね合いが生じてくるので、すんなり外してしまって良いのかどうか悩みます。

ともあれ、これを通じてしっかり使えるようにならないといけないですな。

 → 三菱電機の説明ページ

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9月
1 (月)
カテゴリー  仕事日記

ここ一年以上の間、ほとんど機械屋の仕事でしたが、いよいよモーションの仕事に帰ります。

早速、案件をいくつかいただけそうなので、張り切って行きますよ?。

暇を見つけて、ここのコンテンツも少しづつ増やさなきゃ。。

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なーお さんの日記
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