4: 2008-04-03 (木) 18:53:31 なーお  |
現: 2019-08-17 (土) 07:15:43 管理人 |
| | ***メカ機構のパーツ [#j963a96a] | | ***メカ機構のパーツ [#j963a96a] |
| | ****駆動モジュール [#t334f7a6] | | ****駆動モジュール [#t334f7a6] |
| - | |&ref(enc.jpg);|仮想エンコーダー&br;９０°位相のＡＢ相２相パルスを使用する時| | + | |&ref(enc.jpg);|仮想エンコーダー&br;９０°位相のＡＢ相２相パルスを外部から供給して使用する時| |
| | |&ref(servo_m.jpg);|仮想サーボをメインシャフト（SFC図の左上）に配置して内部パルスで運転する時| | | |&ref(servo_m.jpg);|仮想サーボをメインシャフト（SFC図の左上）に配置して内部パルスで運転する時| |
| | |&ref(servo_a.jpg);|仮想サーボを補助軸に配置し、メインシャフト側クラッチを切って単独運転する時などに使用| | | |&ref(servo_a.jpg);|仮想サーボを補助軸に配置し、メインシャフト側クラッチを切って単独運転する時などに使用| |
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