2: 2008-01-11 (金) 13:43:06 なーお  |
現: 2019-08-17 (土) 07:15:43 管理人 |
| | **三菱モーションコントローラの演算周期 [#v754c55e] | | **三菱モーションコントローラの演算周期 [#v754c55e] |
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| - | 工事中．． | |
| | ***演算周期 とは？ [#sb112608] | | ***演算周期 とは？ [#sb112608] |
| | 「演算周期」とは、各軸の位置指令計算などを行う周期時間(msec)のことを言います。 | | 「演算周期」とは、各軸の位置指令計算などを行う周期時間(msec)のことを言います。 |
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| | このことから、演算周期設定値に対して演算周期計算量がぎりぎりで余裕がないと、ＳＦＣノーマルタスク処理の計算量がどんどん減っていき、結果として指令を与えてからモーションが認識するまでの時間が長くなり、サイクルタイムが伸びてしまう、ということも現実的によく起きることも理解できると思います。 | | このことから、演算周期設定値に対して演算周期計算量がぎりぎりで余裕がないと、ＳＦＣノーマルタスク処理の計算量がどんどん減っていき、結果として指令を与えてからモーションが認識するまでの時間が長くなり、サイクルタイムが伸びてしまう、ということも現実的によく起きることも理解できると思います。 |
| | + | もちろん、演算周期設定値＜演算周期計算量 は論外で、演算周期オーバーで軸指令値抜けが発生してトラブります。 |
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| | ***実計算周期を知るには [#b61788bc] | | ***実計算周期を知るには [#b61788bc] |
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| | ***各CPU演算周期比較 [#o25b9639] | | ***各CPU演算周期比較 [#o25b9639] |
| | + | 工事中．． |
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