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公開Data集​/Hint集​/ツール​/ラベル​/Sn(n)Cmd のソース :: Motion cafe

xpwiki:公開Data集/Hint集/ツール/ラベル/Sn(n)Cmdのソース

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** アドバンスト同期軸指令信号 [#z617ee05]

|アドバンスト同期軸指令信号一覧|<|<|デバイス|<|<|<|h
|構造体名|CENTER:メンバ変数名|CENTER:内容|1軸|・・|12軸|32軸|h
|Sn(n)Cmd.|StopCmd|(0)指令生成軸停止指令 (Rq.341)|M10960|+20n|M11180|M11580|
|^|RapidStop|(1)指令生成軸急停止指令 (Rq.342)|M10961|+20n|M11181|M11581|
|^|JogFwd|(2)指令生成軸正転JOG始動指令 (Rq.343)|M10962|+20n|M11182|M11582|
|^|JogRev|(3)指令生成軸逆転JOG始動指令 (Rq.344)|M10963|+20n|M11183|M11583|
|^|ComplFlagOff|(4)指令生成軸完了信号OFF指令 (Rq.345)|M10964|+20n|M11184|M11584|
|^|ErrReset|(7)指令生成軸エラーリセット指令 (Rq.346)|M10967|+20n|M11187|M11587|
|^|FeedValUpdate|(12)指令生成軸送り現在値更新指令 (Rq.347)|M10972|+20n|M11192|M11592|
|^|FIN|(19)指令生成軸FIN信号 (Rq.348)|M10979|+20n|M11199|M11599|
|^|EncErrReset|(0)同期エンコーダ軸エラーリセット (Rq.323)|M11600|+4n|M11644|-|
|^|EncCntrl|(1)同期エンコーダ軸制御要求 (Rq.320)|M11601|+4n|M11645|-|
|^|MastrCpuEncCntrl|(2)デバイス/マスタCPU経由同期エンコーダ接続指令 (Rq.324)|M11602|+4n|M11646|-|
|^|MainClutch|(0)主軸クラッチ指令 (Rq.400)|M11680|+10n|M11790|M11990|
|^|MainClutchDisable|(1)主軸クラッチ制御無効指令 (Rq.401)|M11681|+10n|M11791|M11991|
|^|MainClutchForce|(2)主軸クラッチ強制OFF指令 (Rq.402)|M11682|+10n|M11792|M11992|
|^|AuxClutch|(4)補助軸クラッチ指令 (Rq.403)|M11684|+10n|M11794|M11994|
|^|AuxClutchDisable|(5)補助軸クラッチ制御無効指令 (Rq.404)|M11685|+10n|M11795|M11995|
|^|AuxClutchForce|(6)補助軸クラッチ強制OFF指令 (Rq.405)|M11686|+10n|M11796|M11996|
|^|CntrlChange|(8)制御変更要求指令 (Rq.406)|M11688|+10n|M11798|M11998|
|^|SncMode|(Rq380)同期制御始動指令|M12000|+n|M12011|M12031|
|^|SncAnalys|(Rq381)同期解析始動指令|M12032|+n|M12043|M12063|

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