公開Data集​/用語集 のソース :: Motion cafe

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*XWORDS（用語集）登録語一覧 [#jb3cd9c5]

XWORDS（用語集）へ登録する　用語を候補も含めて書いておきます。（TODOの意味も込めて・・）
-この用語集には、基本的にマニュアル記載内容を見やすく・分かりやすくを心がけて登録しますが、（一部間違いや）抜けも多くあろうかと思いますので、実際のプログラミングはマニュアルと格闘してください。
-ところどころ、筆者の経験によるヒントも記しておきます。
-用語集に登録されると、自動リンクが張られます。（Wiki、フォーラム、ブログへ）　なお、自動リンクは半角で3文字以上、全角で2文字以上の登録用語に張られます。
-&font(Blue,u){常連の方は、フォーラム等での発言でも　できるだけこの用語集の言葉で書き込んで};いただければ、自動リンクされますので便利です。

**大まかなルール [#l42023c7]
+英数字は、半角大文字。
+カタカナ、ひらがな　は全角。
+漢字の送り仮名はできるだけ省略

**モーション一般 [#t0a92c9d]
--三菱モーション
--シーケンサCPU
--緊急停止　／　非常停止
--2ポートメモリ
--共有メモリ　／　ユーザ自由エリア
--高速リフレッシュ
--デバイス
---入力リレー(X／PX)
---出力リレー(Y／PY)
---内部リレー(M)
---ラッチリレー(L)
---リンクリレー(B)
---アナンシェータ(F)
---データレジスタ(D)
---リンクレジスタ(W)
---モーションデバイス(#)
---フリーランタイマ(FT)
--リアルモード／仮想モード
--時計
--バッテリ低下リレー
--リミットスイッチ出力
--補間
--位置決め
--速度制御
--トルク制御／トルク制限／トルクモード
--ドループ／溜りパルス
--位置指令
--位置決め専用信号
---シーケンサレディ
---高速割込受付
---エラー検出信号（各軸ステータス）
---始動受付
---位置決始動完了
---位置決完了
---インポジション信号
---指令インポジション信号
---送り現在値
---実現在値
---Mコード
---

**モーションSFC [#t69e54e7]
--モーションSFC
---ノーマルタスク
---イベントタスク
---NMIタスク
---演算周期
---連続移行数
---活性ステップ
--2重起動エラー
--プログラム(K,F,G)　／　ブロック
--直列移行　／　選択分岐　／　並列分岐
--RUN中書込
--トランジション
---シフトトランジション
---WAITトランジション
---WAITONトランジション
---Y/Nトランジション
--ステップ
---モーション制御ステップ　／　サーボプログラム
---演算制御ステップ
---サブルーチン呼出　／　サブルーチン起動
---クリアステップ　／　クリアタスク
--ジャンプ／ポインタ
--END

**仮想モード [#yd59294d]
--仮想モード
---仮想切替
--メカ機構
--駆動モジュール
---仮想サーボモーター
---仮想エンコーダー
--伝達モジュール
---クラッチ／ダイレクトクラッチ／スムージングクラッチ
---減速機
---変速機
---デファレンシャルギヤ／デフギヤ
--出力モジュール
---ボールネジ
---ローラー
---電子カム
---回転テーブル

**プログラム命令語 [#q2d55335]
***シーケンスCPUの命令 [#h8f7debb]
--モーション専用シーケンス命令の制限事項
--SVST／SFCS
--CHGA／CHGV／CHGT
--DDWR／DDRD（他号機デバイス書き込み／読み出し）
--GINT
--FROM／DFRO（CPU共有メモリ読み出し：ユーザ自由エリア参照）
--S.TO／TO／DTO（自号機CPU共有メモリ書き込み：ユーザ自由エリア参照）

***モーションCPUの命令 [#h28a2904]
--演算子
--SET／RST／OUT／DIN／DOUT
--MOV／BMOV／FMOV
--型変換：SHORT／USHORT／LONG／ULONG／FLOAT／UFLOAT
--BIN／BCD
--三角関数：SIN／COS／TAN／ASIN／ACOS／ATAN
--EXP／LN（自然対数）
--SQRT
--ABS／RND／FIX／FUP
--CHGV／CHGT
--TIME
--NOP
--EI（イベントタスク許可）／DI（イベントタスク禁止）
--FROM／TO（インテリジェント機能ユニットのバッファメモリアクセス）
--MULTW／MULTR（CPU共有メモリアクセス）

**サーボプログラム命令語 [#kfe6a047]
--JOG運転
--原点復帰　ZERO
--位置決め　ABS／INC
--定寸送り　FEED
--速度・位置切替え制御　VPF／VPR
--速度切替え制御　VSTART
--等速制御　CPSTART
--位置追従制御　PFSTART
--同時始動　START
--現在値変更　CHGA／CHGA-E／CHGA-C

**サーボプログラム命令詳細 [#r92c085c]
--基準軸速度
--長軸速度
--合成速度
--ドウェルタイム

**エラー [#udb4d3fb]
-サーボプログラム設定エラー
-位置決めエラー
--軽度エラー
--重度エラー
--サーボエラー
---過負荷
---過回生
---誤差過大
・・
まだまだたくさんありそうなので、都度追記していきます。

**include用実体ファイル群 [#xda06cbe]
XWORDS用語集の詳細内容にincludeで表示するための、元ネタファイル群。
#ls2()

• 公開Data集/用語集 のバックアップ一覧^[4]
• 公開Data集/用語集 のバックアップソース(No. All)
  • 1: 2008-01-04 (金) 11:35:40^[5] なーお^[6]
  • 2: 2008-01-04 (金) 14:01:43^[7] 管理人^[8]
  • 3: 2008-01-05 (土) 17:58:00^[9] なーお^[6]
  • 4: 2008-01-05 (土) 23:57:26^[10] なーお^[6]
  • 5: 2008-01-05 (土) 23:59:36^[11] なーお^[6]
  • 6: 2008-01-10 (木) 05:40:38^[12] なーお^[6]
  • 7: 2008-01-10 (木) 05:40:38^[13] なーお^[6]
  • 8: 2008-01-10 (木) 05:40:38^[14] なーお^[6]
  • 9: 2008-03-14 (金) 18:18:43^[15] なーお^[6]
  • 10: 2008-03-14 (金) 18:19:55^[16] なーお^[6]
  • 11: 2008-03-19 (水) 12:33:59^[17] なーお^[6]
  • 12: 2008-03-22 (土) 09:27:12^[18] 管理人^[8]
  • 13: 2008-03-22 (土) 10:05:30^[19] i-brown^[20]
  • 14: 2008-03-22 (土) 10:08:47^[21] i-brown^[20]
  • 15: 2008-03-22 (土) 10:12:37^[22] 管理人^[8]
  • 16: 2008-03-22 (土) 19:01:53^[23] i-brown^[20]
  • 17: 2008-03-22 (土) 21:03:46^[24] i-brown^[20]
  • 18: 2008-03-23 (日) 09:27:30^[25] i-brown^[20]
  • 19: 2008-03-29 (土) 08:57:28^[26] i-brown^[20]
  • 20: 2008-03-29 (土) 09:02:44^[27] i-brown^[20]
  • 21: 2008-03-29 (土) 09:50:31^[28] なーお^[6]
  • 22: 2008-03-29 (土) 09:51:56^[29] なーお^[6]
  • 23: 2008-03-29 (土) 23:11:54^[30] i-brown^[20]
  • 24: 2008-03-30 (日) 11:05:51^[31] i-brown^[20]
  • 25: 2008-03-31 (月) 23:55:06^[32] なーお^[6]
  • 26: 2008-04-03 (木) 22:45:54^[33] なーお^[6]
  • 27: 2008-04-03 (木) 22:46:13^[34] なーお^[6]
  • 28: 2008-04-06 (日) 10:54:58^[35] i-brown^[20]
  • 29: 2008-04-18 (金) 03:50:01^[36] i-brown^[20]
  • 現: 2019-08-17 (土) 07:15:43 管理人^[8]