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公開Data集​/用語集​/inc​/仮想​/メカ機構 の変更点 :: Motion cafe

xpwiki:公開Data集/用語集/inc/仮想/メカ機構 の変更点

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4: 2008-04-03 (木) 18:53:31 なーお[4] ソース[5] 現: 2019-08-17 (土) 07:15:43 管理人[6] ソース[7]
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***メカ機構のパーツ [#j963a96a] ***メカ機構のパーツ [#j963a96a]
****駆動モジュール [#t334f7a6] ****駆動モジュール [#t334f7a6]
-|&ref(enc.jpg);|仮想エンコーダー&br;90°位相のAB相2相パルスを使用する時|+|&ref(enc.jpg);|仮想エンコーダー&br;90°位相のAB相2相パルスを外部から供給して使用する時|
|&ref(servo_m.jpg);|仮想サーボをメインシャフト(SFC図の左上)に配置して内部パルスで運転する時| |&ref(servo_m.jpg);|仮想サーボをメインシャフト(SFC図の左上)に配置して内部パルスで運転する時|
|&ref(servo_a.jpg);|仮想サーボを補助軸に配置し、メインシャフト側クラッチを切って単独運転する時などに使用| |&ref(servo_a.jpg);|仮想サーボを補助軸に配置し、メインシャフト側クラッチを切って単独運転する時などに使用|
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