4: 2008-04-03 (木) 18:53:31 なーお[4] [5] | 現: 2019-08-17 (土) 07:15:43 管理人[6] [7] | ||
---|---|---|---|
Line 8: | Line 8: | ||
***メカ機構のパーツ [#j963a96a] | ***メカ機構のパーツ [#j963a96a] | ||
****駆動モジュール [#t334f7a6] | ****駆動モジュール [#t334f7a6] | ||
- | |&ref(enc.jpg);|仮想エンコーダー&br;90°位相のAB相2相パルスを使用する時| | + | |&ref(enc.jpg);|仮想エンコーダー&br;90°位相のAB相2相パルスを外部から供給して使用する時| |
|&ref(servo_m.jpg);|仮想サーボをメインシャフト(SFC図の左上)に配置して内部パルスで運転する時| | |&ref(servo_m.jpg);|仮想サーボをメインシャフト(SFC図の左上)に配置して内部パルスで運転する時| | ||
|&ref(servo_a.jpg);|仮想サーボを補助軸に配置し、メインシャフト側クラッチを切って単独運転する時などに使用| | |&ref(servo_a.jpg);|仮想サーボを補助軸に配置し、メインシャフト側クラッチを切って単独運転する時などに使用| |
(This host) = http://motioncafe.naaon.com