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4: 2008-04-02 (水) 07:49:56 なーお ソース 現: 2019-08-17 (土) 07:15:43 管理人 ソース
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数値計算の結果を上限制限をかける必要がある時に有効です。 数値計算の結果を上限制限をかける必要がある時に有効です。
この例では、サーボの速度変更をかける場合を想定します。 この例では、サーボの速度変更をかける場合を想定します。
-選択分岐を2つ減らした結果、Q173:460μs→207μs、QD173:165μs→74μs に短縮の可能性があることがわかります。 実際にこのプログラムを書くのはそう難しいことではありませんが、可読性が落ちるのでデバグは少々面倒です。 :-D+選択分岐を2つ減らした結果、左の図ではQ173:460μs→207μs、QD173:165μs→74μs に短縮の可能性があることがわかります。 実際にこのプログラムを書くのはそう難しいことではありませんが、可読性が落ちるのでデバグは少々面倒です。 :-D
-通常のSFC選択分岐による方法 -通常のSFC選択分岐による方法


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