公開Data集​/用語集​/inc​/仮想​/仮想切替 のソース :: Motion cafe

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**リアルモード／仮想モード切替 [#uffbbfb0]
 以下、工事中。。

-　M2043：　リアルモード／仮想モード切替要求
--　OFF→ON　で仮想モード要求
--　ON→OFF　でリアルモード要求
-　M2044：　仮想モード中ステータス　ON／OFF = 仮想モード中／リアルモード中
-　M2045：　リアル／仮想切替エラーフラグ

***リアル／仮想切替時のチェック項目 [#l8fd01e5]
リアル／仮想切替え時には、下記のチェック項目があります。（Qモーションの場合を抜粋）
チェックの結果NGとなると、その時点で「リアル／仮想切替エラー」となります。


|CENTER:||CENTER:|CENTER:|CENTER:|CENTER:|CENTER:|CENTER:|CENTER:|c
|チェック順|CENTER:チェック項目|>|>|>|>|チェック内容|正常時の条件|異常時の条件|h
|~|~|ローラー|ボールネジ|回転テーブル|カム|リアルモード軸|~|~|
|1|シーケンサレディフラグ(M2000)およびPCPU準備完了フラグ(M9074)がONしているか|○|○|○|○|○|ON|OFF|
|2|&font(Red,b){全軸が停止しているか};（M2001～M2032がOFF）|○|○|○|○|○|全軸停止|1軸でも始動中|
|3|シーケンスプログラムによるカムデータの変更を行っていないか|○|○|○|○|○|行っていない|行っている|
|4|メカ機構プログラムが登録されているか|○|○|○|○|○|登録済|未登録|
|~|システム設定で設定した軸No.とメカ機構プログラムで設定した出力軸が整合しているか|○|○|○|○|○|整合|不整合|
|5|全軸サーボON指令(M2042)がONになっているか|○|○|○|○|○|ON|OFF|
|6|アンプユニット使用軸がサーボエラーリセットによるサーボ立上げ処理を行っていないか|○|○|○|○|○|サーボ立上げ完|サーボ立上げ処理中|
|7|外部のエンコーダは正常か|○|○|○|○|○|正常|異常|
|8|外部の非常停止(EMG)が入力されていないか|○|○|○|○|○|入力されていない|入力中|
|9|&font(Red,b){全軸のサーボエラー検出};(M2408 ＋20n)&font(Red,b){がONしていないか};|○|○|○|○|○|OFF|1軸でもON|
|10|&font(Red,b){全軸の原点復帰要求};(M2409＋20n)&font(Red,b){がOFFしているか};（ローラ軸は除く）|―|○|○|○|―|OFF|1軸でもON|
|11|固定パラメータで設定した単位と出力モジュールで設定した単位は一致しているか|―|○|○|○|―|一致|不一致|
|12|カムデータが登録されているか|―|―|―|○|―|登録済|未登録|
|13|カムのパラメータで設定した「カムNo.設定デバイス」にカムNo.が設定されているか|―|―|―|○|―|設定|未設定|
|14|カムのパラメータで設定したストローク量設定デバイスにストローク量[1～(231－1)]が設定されているか|―|―|―|○|―|設定|未設定|
|15|カムの「ストローク量設定デバイス」番号が偶数となっているか|―|―|―|○|―|偶数番号|奇数番号|

• 公開Data集/用語集/inc/仮想/仮想切替 のバックアップ一覧^[4]
• 公開Data集/用語集/inc/仮想/仮想切替 のバックアップソース(No. All)
  • 1: 2008-04-03 (木) 15:06:37^[5] なーお^[6]
  • 2: 2008-04-03 (木) 23:23:54^[7] なーお^[6]
  • 3: 2008-04-03 (木) 23:26:30^[8] なーお^[6]
  • 現: 2019-08-17 (土) 07:15:43 管理人^[9]