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ページ内コンテンツ wikiエディタの使い方 エディタを開く ツールバーを使う 文字修飾 リンク、画像 ハイパーリンク 画像挿入 表組み 文字書式 見出し２ 見出し３ 見出し４ 見出し５ 見出し６ wikiエディタの使い方 エディタを開く 「リッチエディタ」をクリックすると、ツールバーが開きます。　このとき、「HTMLを有効にする」チェックがONになっている場合は、チェックを外します。   ツールバーを使う wikiエディタでは、ツールバーを活用して、文字修飾、段落、表組み、リンク、画像ア...

ページ内コンテンツ (有)モーションクリエイト　セキュリティポリシー （公開情報） 1. 適正な情報管理の実施について 2. 情報セキュリティ向上の取り組みについて 3. 別途定める社内規定等（非公開） (有)モーションクリエイト　セキュリティポリシー （公開情報） 　有限会社モーションクリエイト（以下「弊社」といいます）は、ＦＡ産業におけるクリエイターとして同産業の情報共有に貢献するとともに、情報漏洩等の脅威に対するセキュリティの向上を図り、お客様および社会からの信頼維持に努めます。　　このため、...

モーションコントローラのシステムデバイスを、ラベル機能を使って入力する時に使用する、サンプルプロジェクトです。 ページ内コンテンツ ご注意 ラベルサンプル サンプルプロジェクト 内容 使い方 変換検証用サンプルプロジェクト ラベル→デバイスに戻すには その他　三菱への要望事項 構造体のCSVエクスポート 検索に関して 置換に関して デバイスコメントウインドウ CPUからSFCを読み出した時の挙動 ご注意 　ここでご紹介するラベルプロジェクトデータは、あくまでサンプルです。　これを使用した場合のいかな...

ページ内コンテンツ モーション軸番号の割付 １、SSCnet系統別け ２、モーション専用ユニットの軸割付 ３、ソフト上の軸割付 まとめ モーション軸番号の割付 モーションコントローラの軸番号の割付に関しては、様々な考え方があるので一概には言えないが、概ね以下のような点を総合的に考慮して決めてゆけば良いと考える。 １、SSCnet系統別け 　SSCnetの系統別けは、軸番号と完全にリンクする必要はないのだが、現実的には制御盤内のサーボアンプの並びと軸番号・系統は（一般的に左から右に）昇順になっているほ...

実体ファイル：公開Data集/用語集/inc/一般/演算時間 ページ内コンテンツ 三菱モーションSFC演算時間 二項演算 代入 加算 減算 乗算 除算 剰余 ビット演算 標準関数 型変換 ビットデバイス状態／制御 論理演算／比較演算 モーション専用関数 その他 その他の命令 移行条件式 論理判定式 SFC図の演算処理時間 同期制御専用関数 三菱モーションSFC演算時間 三菱のＡ、Ｑ、ＱＨ、ＱＤの各モーションＳＦＣの演算時間データ一覧です。（各単位は、μsec） なお、これらのデータは、三菱電機から掲...

実体ファイル：公開Data集/用語集/inc/一般/モーション演算周期 ページ内コンテンツ 三菱モーションコントローラの演算周期 演算周期　とは？ 演算周期の考え方 実計算周期を知るには 各CPU演算周期比較 三菱モーションコントローラの演算周期 演算周期　とは？ 「演算周期」とは、各軸の位置指令計算などを行う周期時間(msec)のことを言います。 パラメータで「自動」以外に設定した場合、設定した周期で計算を開始します。 　但しこれは、必ず実行が完了されることを保証するものではありません。　ここで設...

ページ内コンテンツ XWORDS（用語集）登録語一覧 大まかなルール モーション一般 モーションSFC 仮想モード プログラム命令語 シーケンスCPUの命令 モーションCPUの命令 サーボプログラム命令語 サーボプログラム命令詳細 エラー include用実体ファイル群 XWORDS（用語集）登録語一覧 XWORDS（用語集）へ登録する　用語を候補も含めて書いておきます。（TODOの意味も込めて・・） この用語集には、基本的にマニュアル記載内容を見やすく・分かりやすくを心がけて登録しますが、（一部間...

ページ内コンテンツ C言語コントローラの関数処理時間一覧 バスインタフェース関数の処理時間 I/Oアクセス時間 (単位：μs) 入力 出力 バッファメモリアクセス時間 (単位：μs) CC-Link ブロック保証なし CC-Link ブロック保証あり CC-Link 以外のユニット マルチCPU共有メモリ 自号機自動リフレッシュ マルチCPU共有メモリ 他号機自動リフレッシュ マルチCPU共有メモリ 自号機高速通信エリア マルチCPU共有メモリ 他号機高速通信エリア MELSEC通信関数 C 言語コ...

ページ内コンテンツ WAITON／WAITOFF機能が使えるサーボプログラム 手順 フラグタイミング WAITOFF 関連情報 　三菱モーションコントローラのプログラムモーションSFCを使い、サーボプログラムの事前準備起動（活性化）を行う仕組みのSFCトランジション。 WAITON／WAITOFF機能が使えるサーボプログラム WAITON/WAITOFFと組み合わせて使用するモーション制御ステップでは以下の命令が使用可能です。 直線補間制御 円弧補間制御 ヘリカル補間制御 速度切換え制御 位置追従制...

ページ内コンテンツ 演算制御プログラム/デバイス入力　DIN 書式 使用可能データ 設定データ 演算時間（μs） 演算制御プログラム/デバイス入力　DIN 書式 DIN (D)=(S) 注意：(D)←(S)の方向です ビットデバイス番号は、16の倍数、32の倍数で指定する必要があります。 　（特に10進デバイスで注意） 例： ×　DIN D0 //←これはできません。(S)は省略不可。 DIN D0=M80 //D0に、M80～最下位ビットから順に16bit入力 DIN D0L=M96 //D0Lに...

ページ内コンテンツ 演算制御プログラム/デバイス出力　DOUT 書式 使用可能データ 設定データ 演算時間（μs） 演算制御プログラム/デバイス出力　DOUT 書式 DOUT (D)=(S) 注意：(D)←(S)の方向です ビットデバイス番号は、16の倍数、32の倍数で指定する必要があります。 　（特に10進デバイスで注意） 例： ×　DOUT M96 //←これはできません。(S)は省略不可。 DOUT M80=D0 //M80～16bitに、D0の最下位ビットから順に16bit出力 DOUT M...

ページ内コンテンツ 演算制御プログラム/ビットデバイス出力　OUT 書式 使用可能データ 設定データ 演算時間（μs） 演算制御プログラム/ビットデバイス出力　OUT 書式 OUT (D)=(S) 例： ×　OUT M100 //←これはできません。(S)は省略不可。 OUT M100=X20 //X20がONの時にM100をSET、OFFの時にM100をRST OUT M100=!X20 //X20がOFFの時にM100をSET、ONの時にM100をRST OUT M100=X20+!M30 //...

ページ内コンテンツ 演算制御プログラム/デバイスリセット　RST 書式 使用可能データ 設定データ 演算時間（μs） 演算制御プログラム/デバイスリセット　RST 書式 RST (D)=(S) 例： RST M100 //無条件にM100をRST RST M100=X20 //X20がONの時にM100をRST RST M100=!X20 //X20がOFFの時にM100をRST RST M100=X20+!M30 //X20がONかM30がOFFの時にM100をRST RST M100=X20*!...

ページ内コンテンツ 演算制御プログラム/デバイスセット　SET 書式 使用可能データ 設定データ 演算時間（μs） 演算制御プログラム/デバイスセット　SET 書式 SET (D)=(S) 例： SET M100 //無条件にM100をSET SET M100=X20 //X20がONの時にM100をSET SET M100=!X20 //X20がOFFの時にM100をSET SET M100=X20+!M30 //X20がONかM30がOFFの時にM100をSET SET M100=X20*!M3...

ページ内コンテンツ トルク制限 三菱のトルク制限の落とし穴 バウンド現象 戻すとき 位置データの揺れ トルク制限 三菱モーションでCHGT命令でのトルク変更やサーボプログラム中／パラメータブロックでのトルク制限値指定は、一般的に言われる広義の「トルク制御」ではなく、「トルク制限」だけを行う狭義の「トルク制御」と呼ぶべきもの。 位置決め命令や、速度制御（VF/VR）にトルク制限値100%未満でクランプさせると、溜りパルスがどんどん増えていって、最後には「誤差過大」（溜りパルス過大）エラーになる。　よっ...

ページ内コンテンツ 位置ドループ　（溜りパルス） 1.位置指令と速度、溜りパルスの関係 2.速度を変化させる 3.ゲインを変化させる 4.負荷イナーシャ比が変化したら 位置ドループ　（溜りパルス） 位置ドループ（溜りパルス）とは、簡単に言うと　位置指令値（送り現在値）と実現在値の偏差量（偏差カウンタ値）のことを言います。 位置ドループ＝送り現在値－実現在値 1.位置指令と速度、溜りパルスの関係 サーボの位置指令の基本として、指令位置に対して少し遅れて実際のモーター実現在値が付いてくることで、安定した...

ページ内コンテンツ 三菱モーションコントローラの演算周期 演算周期　とは？ 演算周期の考え方 実計算周期を知るには 各CPU演算周期比較 三菱モーションコントローラの演算周期 演算周期　とは？ 「演算周期」とは、各軸の位置指令計算などを行う周期時間(msec)のことを言います。 パラメータで「自動」以外に設定した場合、設定した周期で計算を開始します。 　但しこれは、必ず実行が完了されることを保証するものではありません。　ここで設定した時間を、「各軸計算」や「SFCイベントタスク」処理などの総時間がオ...

ページ内コンテンツ 三菱モーションSFC演算時間 二項演算 代入 加算 減算 乗算 除算 剰余 ビット演算 標準関数 型変換 ビットデバイス状態／制御 論理演算／比較演算 モーション専用関数 その他 その他の命令 移行条件式 論理判定式 SFC図の演算処理時間 同期制御専用関数 三菱モーションSFC演算時間 三菱のＡ、Ｑ、ＱＨ、ＱＤの各モーションＳＦＣの演算時間データ一覧です。（各単位は、μsec） なお、これらのデータは、三菱電機から掲載許可をいただいて三菱電機のマニュアルから抜粋したものです。　...

ページ内コンテンツ メカ機構 代表的なメカ機構図 メカ機構のパーツ 駆動モジュール 伝達モジュール 出力モジュール メカ機構 以下、工事中 代表的なメカ機構図 ボールネジに変速機は無いだろう！？ってなスルドイ突っ込みは無しでお願いします。 メカ機構のパーツ 駆動モジュール 仮想エンコーダー９０°位相のＡＢ相２相パルスを外部から供給して使用する時仮想サーボをメインシャフト（SFC図の左上）に配置して内部パルスで運転する時仮想サーボを補助軸に配置し、メインシャフト側クラッチを切って単独運転する時などに使...

仮想モード 以下、工事中です。。 ページ内コンテンツ 仮想モード マニュアル メカ機構プログラムガイド リアルモードのマニュアルも必要 仮想モードのセオリー 全てはパルスから リアルモード／仮想モード切替え メカ機構の図の過信は禁物 仮想モードの使い方概要 メカ機構を書く 仮想モードに切替える 仮想サーボを廻す 仮想サーボを止める リアルモードに戻す 三菱のモーションコントローラでは、「仮想モード」という特殊なモードが使えます。一言で言うと、 　「サーボモーターを廻すためのパルス計算の連鎖機構を絵で...