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公開Data集/用語集/inc/サーボPGM/ABS
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:公開Data集/用語集/inc/サーボPGM/ABS をテンプレートにして作成
開始行:
「三菱モーション」の「サーボプログラム」中に記載する命令。
絶対値アドレスを指定して「位置決め」する。
ABS-2、ABS-3、ABS-4 までの直線「補間」動作も可能。
関連項目:相対位置指定の位置決め 「INC」
|サーボ命令|位置決め方式|制御軸数|>|>|>|>|>|>|共 通|>|>|...
|~|~|~|パラメータブロックNo|軸|アドレス/移動量|指令速度|...
|ABS-1|ABS|1|△|○|○|○|△|△||||||△|△|△|△|△|△||△|△||可|
|ABS-2|ABS|2|△|○|○|○|△|△|||||△|△|△|△|△|△|△||△|△||可|
|ABS-3|ABS|3|△|○|○|○|△|△|||||△|△|△|△|△|△|△||△|△||可|
|ABS-4|ABS|4|△|○|○|○|△|△|||||△|△|△|△|△|△|△||△|△||可|
○:必ず設定する項目
△:必要なとき設定する項目-
終了行:
「三菱モーション」の「サーボプログラム」中に記載する命令。
絶対値アドレスを指定して「位置決め」する。
ABS-2、ABS-3、ABS-4 までの直線「補間」動作も可能。
関連項目:相対位置指定の位置決め 「INC」
|サーボ命令|位置決め方式|制御軸数|>|>|>|>|>|>|共 通|>|>|...
|~|~|~|パラメータブロックNo|軸|アドレス/移動量|指令速度|...
|ABS-1|ABS|1|△|○|○|○|△|△||||||△|△|△|△|△|△||△|△||可|
|ABS-2|ABS|2|△|○|○|○|△|△|||||△|△|△|△|△|△|△||△|△||可|
|ABS-3|ABS|3|△|○|○|○|△|△|||||△|△|△|△|△|△|△||△|△||可|
|ABS-4|ABS|4|△|○|○|○|△|△|||||△|△|△|△|△|△|△||△|△||可|
○:必ず設定する項目
△:必要なとき設定する項目-
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