公開Data集​/用語集​/inc​/一般​/トルク制限 をテンプレートにして作成 :: Motion cafe

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**トルク制限 三菱モーションでCHGT命令でのトルク変更やサーボプログラム... 位置決め命令や、速度制御（VF/VR）にトルク制限値100%未満で... 速度制御２（VVF/VVR）は溜りパルスを無視する運転なのでトル... 仮想モードで出力モジュールに「ローラー」を選べばどうなの... **三菱のトルク制限の落とし穴 ***バウンド現象 これは意外と知られていないが、「モデル適応制御」という制... このバウンドを防ぐには、 +位置決め位置をもっと奥深くするか、当て止め速度を遅くする。 +トルク制限値（定格トルクｘ％）を大きめにできるように、サ... +または、トルク制御モードを有する　用途別「Y03」OS（カタ... +モーションをあきらめ、AMPのトルクモードでアナログ指令で... しかないでしょう。。 ***戻すとき +位置決めによる当て止めなど、溜りパルスが残っている状態で... +戻し速度を、押し当て時の速度より速い速度で行うと、振動す... ***位置データの揺れ 三菱のSSC-Netは、AMPからの戻りデータに「実現在値」を持た... 実現在値＝送り現在値－溜りパルス という計算で求めた値を、実現在値としているだけ。 このため、トルク制限であて止めを行うと溜りパルスのフィー... これもバウンド現象とは切り離せない問題かもしれない。 以上、トルク制限は要注意。。

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**トルク制限 三菱モーションでCHGT命令でのトルク変更やサーボプログラム... 位置決め命令や、速度制御（VF/VR）にトルク制限値100%未満で... 速度制御２（VVF/VVR）は溜りパルスを無視する運転なのでトル... 仮想モードで出力モジュールに「ローラー」を選べばどうなの... **三菱のトルク制限の落とし穴 ***バウンド現象 これは意外と知られていないが、「モデル適応制御」という制... このバウンドを防ぐには、 +位置決め位置をもっと奥深くするか、当て止め速度を遅くする。 +トルク制限値（定格トルクｘ％）を大きめにできるように、サ... +または、トルク制御モードを有する　用途別「Y03」OS（カタ... +モーションをあきらめ、AMPのトルクモードでアナログ指令で... しかないでしょう。。 ***戻すとき +位置決めによる当て止めなど、溜りパルスが残っている状態で... +戻し速度を、押し当て時の速度より速い速度で行うと、振動す... ***位置データの揺れ 三菱のSSC-Netは、AMPからの戻りデータに「実現在値」を持た... 実現在値＝送り現在値－溜りパルス という計算で求めた値を、実現在値としているだけ。 このため、トルク制限であて止めを行うと溜りパルスのフィー... これもバウンド現象とは切り離せない問題かもしれない。 以上、トルク制限は要注意。。

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