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公開Data集/用語集/inc/一般/演算時間
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:公開Data集/用語集/inc/一般/演算時間 をテンプレートにして作成
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#contents
*三菱モーションSFC演算時間
三菱のＡ、Ｑ、ＱＨ、ＱＤの各モーションＳＦＣの演算時間デ...
なお、これらのデータは、三菱電機から掲載許可をいただいて...
+Ａ→Ｑ→ＱＨと、少しずつ計算速度アップが得られているが、Ｑ...
+一方、共有メモリの読み込み命令や、&font(Red){インテリジ...
+また、従来から懸案と考えていた &font(Blue){SFC図の分岐...
+ユニバーサルモデル（Q17xDCPU）の処理時間で、初期のマニュ...
+ユニバーサルモデルのあるバージョンから追加された、論理判...
&br;
**二項演算
***代入
|left:|center:|center:|center:|center:|center:|c
|center:演算式の例|A173UH|Q173|Q173H|Q173D|Q173DS|h
|#0＝#1|16.9|6.30|5.85|%%1.11%% 1.5|1.0|
|#0L＝#2L|24.3|8.70|6.70|%%1.25%% 2.0|1.5|
|D800L＝D802L|38.9|13.56|8.50|%%1.64%% 2.0|1.5|
|#0F＝#4F|26.0|8.88|7.85|%%1.60%% 2.0|1.5|
|U3E1￥G10000L=U3E1￥G10002L|－|－|－|%%1.91%% 3.0|2.5|
***加算
|left:|center:|center:|center:|center:|center:|c
|center:演算式の例|A173UH|Q173|Q173H|Q173D|Q173DS|h
|#0=#1+#2|21.3|9.72|7.00|%%1.76%% 2.0|1.5|
|D800=D801+D802|30.1|13.50|10.00|%%2.22%% 2.0|1.5|
|#0L=#2L+#4L|30.5|11.52|10.25|%%1.87%% 2.5|2.0|
|D800L=D802L+D804L|45.8|16.68|11.75|%%2.34%% 2.5|2.0|
|#0F=#4F+#8F|37.3|13.26|10.35|%%2.44%% 3.0|2.0|
|U3E1￥G10000L=U3E1￥G10002L+U3E1￥G10004L|－|－|－|%%3.1...
***減算
|left:|center:|center:|center:|center:|center:|c
|center:演算式の例|A173UH|Q173|Q173H|Q173D|Q173DS|h
|#0=#1-#2|21.2|10.02|8.40|%%2.25%% 2.5|2.0|
|D800=D801-D802|30.1|13.14|9.00|%%2.37%% 2.5|2.0|
|#0L=#2L-#4L|30.6|10.68|9.85|%%2.22%% 2.5|2.0|
|D800L=D802L-D804L|45.3|&font(Red){22.50};|12.00|%%2.90%%...
|#0F=#4F-#8F|37.6|12.06|11.10|%%2.77%% 3.0|2.0|
|U3E1￥G10000L=U3E1￥G10002L-U3E1￥G10004L|－|－|－|%%3.2...
***乗算
|left:|center:|center:|center:|center:|center:|c
|center:演算式の例|A173UH|Q173|Q173H|Q173D|Q173DS|h
|#0=#1*#2|21.1|8.76|8.55|%%2.46%% 2.5|1.5|
|D800=D801*D802|30.2|12.66|9.75|%%2.49%% 2.5|1.5|
|#0L=#2L*#4L|30.9|8.46|10.50|%%2.42%% 2.5|1.5|
|D800L=D802L*D804L|46.8|18.12|11.65|%%2.71%% 2.5|1.5|
|#0F=#4F-#8F|37.6|12.30|9.90|%%2.70%% 3.5|2.0|
***除算
|left:|center:|center:|center:|center:|center:|c
|center:演算式の例|A173UH|Q173|Q173H|Q173D|Q173DS|h
|#0=#1/#2|25.4|10.08|9.05|%%2.30%% 2.5|2.0|
|D800=D801/D802|34.1|13.02|10.85|%%2.46%% 2.5|2.0|
|#0L=#2L/#4L|34.8|13.62|11.80|%%2.19%% 2.5|2.0|
|D800L=D802L/D804L|51.1|&font(Red){20.52};|13.60|%%2.67%%...
|#0F=#4F/#8F|43.7|14.16|11.40|%%2.94%% 3.5|2.0|
***剰余
|left:|center:|center:|center:|center:|center:|c
|center:演算式の例|A173UH|Q173|Q173H|Q173D|Q173DS|h
|#0=#1%#2|24.0|10.74|9.15|%%2.07%% 2.5|2.0|
|D800=D801%D802|32.9|15.06|11.55|%%2.48%% 2.5|2.0|
|#0L=#2L%#4L|34.2|13.20|12.00|%%2.01%% 2.5|2.0|
|D800L=D802L%D804L|51.0|20.76|13.45|%%2.55%% 2.5|2.0|
**ビット演算
|left:|center:|center:|center:|center:|center:|center:|c
|center:命令|演算式の例|A173UH|Q173|Q173H|Q173D|Q173DS|h
|ビット反転（補数）|#0=~#1|18.8|7.68|7.10|%%1.22%% 1.5|1.5|
|ビット論理積|#0=#1|20.8|3.78|7.70|%%2.00%% 2.5|1.5|
|ビット論理和|#0=#1｜#2|20.8|8.40|7.75|%%1.81%% 2.0|2.0|
|ビット排他的論理和|#0=#1^#2|21.2|8.76|7.70|%%1.74%% 2.0|...
|ビット右シフト|#0=#1>>#2|21.4|11.76|8.45|%%2.13%% 2.5|1.5|
|ビット左シフト|#0=#1<<#2|21.8|10.50|8.20|%%1.81%% 2.0|2.0|
**標準関数
|left:|center:|center:|center:|center:|center:|center:|c
|center:命令|演算式の例|A173UH|Q173|Q173H|Q173D|Q173DS|h
|SIN（正弦）|#0F=SIN(#4F)|59.6|19.80|17.40|%%5.13%% 4.5|4...
|COS（余弦）|#0F=COS(#4F)|61.2|13.20|&font(Red){23.05};|%...
|TAN（正接）|#0F=TAN(#4F)|90.7|19.86|&font(Red){27.70};|%...
|SQRT（平方根）|#0F=SQRT(#4F)|45.1|10.68|9.05|%%2.13%% 2....
|EXP（指数演算）|#0F=EXP(#4F)|47.0|18.54|17.80|%%4.06%% 4...
|ABS（絶対値）|#0F=ABS(#4F)|30.0|12.90|8.70|%%1.74%% 2.0|...
|RND（四捨五入）|#0F=RND(#4F)|41.1|12.24|11.60|%%2.55%% 2...
|BIN（BCD→BIN変換）|#0=BIN(#1)|21.1|8.82|8.40|%%1.65%% 2....
|~|#0L=BIN(#2L)|29.2|11.16|10.60|%%2.21%% 2.5|2.0|
|BCD（BIN→BCD変換）|#0=BCD(#1)|31.6|13.92|12.80|%%1.89%% ...
|~|#0L=BCD(#2L)|45.6|14.94|&font(Red){18.10};|%%2.73%% 2....
**型変換
|left:|center:|center:|center:|center:|center:|center:|c
|center:命令|演算式の例|A173UH|Q173|Q173H|Q173D|Q173DS|h
|SHORT 16bit整数型（符号付）に変換|#0=SHORT(#2L)|22.8|10....
|LONG 32bit整数型（符号付）に変換|#0L=LONG(#2)|24.4|9.00|...
|FLOAT 64bit浮動小数点型（符号付）に変換|#0F=FLOAT(#4)|26...
**ビットデバイス状態／制御
|left:|center:|center:|center:|center:|center:|center:|c
|center:命令|演算式の例|A173UH|Q173|Q173H|Q173D|Q173DS|h
|ON(A接点)(条件成立時)|SET M1000 = M0|39.5|13.74|10.40|%%...
|OFF(B接点)(条件成立時)|SET M1000 = !M0|41.3|13.38|11.55|...
|SET デバイスのセット|SET M1000|28.3|3.42|8.80|%%1.78%% 2...
|~|SET U3E1￥G11000.0|－|－|－|%%2.14%% 2.5|1.5|
|RST デバイスのリセット|RST M1000|28.4|3.30|9.30|%%1.74%%...
|DOUT デバイスの出力|DOUT M0,#0|29.6|9.42|8.60|%%2.70%% 2...
|~|DOUT PY0,#0L|45.7|15.48|&font(Red){20.20};|%%3.54%% 3....
|DIN デバイスの入力|DIN #0,M0|26.8|8.88|8.10|%%2.81%% 2.5...
|~|DIN #0L,PX0|42.2|11.10|&font(Red){18.05};|%%8.96%% 9.0...
|OUT ビットデバイスの出力|OUT M100=M0|-|19.26|8.45|%%2.28...
**論理演算／比較演算
|left:|center:|center:|center:|center:|center:|center:|c
|center:命令|演算式の例|A173UH|Q173|Q173H|Q173D|Q173DS|h
|＊ 論理積|SET M1000 = M0*M1|52.5|15.96|11.45|%%3.07%% 3....
|＋ 論理和|SET M1000 = M0+M1|53.1|15.66|11.95|%%3.01%% 3....
|＝＝ 一致（条件成立時）|SET M1000 = #0==#1|9.5|11.40|13....
|！＝ 不一致（条件成立時）|SET M1000 = #0!=#1|9.5|12.72|1...
|＜ 未満（条件成立時|SET M1000 = #0<=#1|9.5|10.56|14.00|%...
|＜＝ 以下（条件成立時）|SET M1000 = #0<#1|9.5|12.60|14.0...
|＞ 超（条件成立時|SET M1000 = #0L>#2L|25.0|19.74|16.70|%...
**モーション専用関数
|left:|center:|center:|center:|center:|center:|center:|c
|center:命令|演算式の例|A173UH|Q173|Q173H|Q173D|Q173DS|h
|CHGV 速度変更|CHGV(K1,#0)|18.4|13.80|13.55|%%5.65%% 3.5|...
|CHGT トルク制限値変更|CHGT(K1,#0)|17.9|6.84|7.00|%%3.16%...
**その他
***その他の命令
|left:|center:|center:|center:|center:|center:|center:|c
|center:命令|演算式の例|A173UH|Q173|Q173H|Q173D|Q173DS|h
|NOP 無処理|NOP|1.5|1.44|2.85|%%0.32%% 0.5|0.5|
|BMOV ブロック転送|BMOV #0,#100,K10|25.5|4.80|11.60|%%5.8...
|~|BMOV #0,#100,K100|71.6|34.80|30.80|%%13.98%% 19.0|19.0|
|FMOV 同一データブロック転送|FMOV #0,#10,K10|－|13.98|10....
|~|FMOV #0,#100,K100|－|25.50|16.50|%%3.67%% 7.5|7.5|
|MULTW自号機共有メモリへの&br;データ書込み|MULTW H800,#0,...
|~|MULTW H800,#0,K100,M0|－|42.36|39.95|%%23.46%% 23.5|23...
|MULTR他号機共有メモリからの&br;データ読出し|MULTR #0,H3E...
|~|MULTR #0,H3E0,H800,K100|－|134.88|&font(Red){126.15};|...
|TOインテリジェント機能ユニット&br;へのワードデータ書込み...
|~|TO H0,H0,#0,K100|－|105.78|&font(Red){108.35};|%%84.24...
|FROMインテリジェント機能ユニット&br;からのワードデータ読...
|~|FROM #0,H0,#0,K100|－|119.70|&font(Red){116.95};|BGCOL...
|TIME 時間待ち|TIME #0|－|19.50|8.60|%%2.38%% 2.5|2.5|
***移行条件式
|left:|center:|center:|center:|center:|center:|center:|c
|center:命令|演算式の例|A173UH|Q173|Q173H|Q173D|Q173DS|h
|ON（A接点）（条件成立時）|M0|24.7|2.82|6.00|%%1.04%% 1.0...
|~|PX0|25.9|7.62|10.40|%%2.83%% 3.0|3.0|
|~|U3E1\G10000.0|－|－|－|%%1.28%% 1.5|0.5|
|OFF（B接点）（条件成立時）|!M0|26.4|3.24|6.00|%%1.10%% 1...
|~|!PX0|27.6|9.24|9.80|%%3.18%% 3.5|3.0|
|~|!U3E1\G10000.0|－|－|－|%%1.32%% 1.5|0.5|
|＊ 論理積|M0*M1|31.8|10.32|7.70|%%1.75%% 2.0|1.5|
|＋ 論理和|M0+M1|31.8|5.28|7.85|%%1.59%% 1.5|1.5|
|＝＝ 一致（条件成立時）|#0==#1|9.5|1.26|6.15|%%1.15%% 1....
|~|#0L==#2L|25.0|7.74|7.85|%%1.24%% 2.0|1.5|
|！＝ 不一致（条件成立時）|#0!=#1|9.5|1.38|5.35|%%1.18%% ...
|~|#0L!=#2L|25.0|8.16|7.50|%%1.21%% 1.5|1.5|
***論理判定式
|left:|left:|center:|center:|center:|center:|center:|c
|center:命令|演算式の例|A173UH|Q173|Q173H|Q173D|Q173DS|h
|IF~&br;ELSE~&br;IEND|IF #0==#1&br; #2=#3&br;ELSE&br; #4=...
|SELECT~&br;CASE~&br;SEND|SELECT&br;CASE #0==K1&br; #2=#3...
|FOR~&br;NEXT|FOR #0=K1 TO 10&br; #1=#1+1&br;NEXT|－|－|...
**SFC図の演算処理時間
|left:|center:|center:|center:|center:|center:|center:|c
|center:命令|演算式の例|A173UH|Q173|Q173H|Q173D|Q173DS|h
|F単独||48|31.92|28.85|%%13.99%% 14.0|9.0|
|G単独||40|28.38|26.10|%%13.18%% 13.5|9.5|
|F+G||51|34.5|31.45|%%15.47%% 15.5|10.5|
|GSUB||103|87.24|81.65|%%22.07%% 22.0|17.0|
|CLR||48|47.3|36.15|%%15.54%% 14.5|9.0|
|JMP・結合||37|22.86|16.70|%%4.44%% 4.5|4.5|
|並列分岐（２個)|分岐時|111|50.82|49.30|%%22.89%% 23.0|16...
|~|結合時|118|50.34|41.80|%%18.51%% 18.5|15.0|
|並列分岐（５個)|分岐時|232|83.94|98.05|%%49.09%% 49.0|22...
|~|結合時|140|116.34|67.40|%%32.11%% 32.5|22.0|
|選択分岐（２個)||142|139.68|124.05|%%47.97%% 48.0|33.5|
|選択分岐（５個)||185|196.02|176.00|%%54.81%% 55.0|37.5|
** 同期制御専用関数
|LEFT:|LEFT:|CENTER:|CENTER:|c
|center:命令|演算式の例|Q173D|Q173DS|h
|CAMRD&br;ストロークデータ|CAMRD #0,#2L,K256,#4|－|28.0|
|~|CAMRD #0,#2L,K2048,#4|－|169.0|
|CAMRD&br;座標データ|CAMRD #0,#2L,K256,#4|－|47.0|
|~|CAMRD #0,#2L,K2048,#4|－|168.0|
|CAMWR&br;ストロークデータ|CAMWR #0,#2L,K256,#4|－|62.5|
|~|CAMWR #0,#2L,K2048,#4|－|757.0|
|CAMWR&br;座標データ|CAMWR #0,#2L,K256,#4|－|116.5|
|~|CAMWR #0,#2L,K2048,#4|－|447.0|
|CAMWR2&br;ストロークデータ|CAMWR2 #0,#2L,K256,#4|－|35.5|
|~|CAMWR2 #0,#2L,K2048,#4|－|249.5|
|CAMWR2&br;座標データ|CAMWR2 #0,#2L,K256,#4|－|70.0|
|~|CAMWR2 #0,#1,#2|－|279.5|
|CAMMK&br;ロータリーカッター用|CAMMK #0,#1,#2&br;(カム分...
|~|(カム分解能8192点)|－|5905.0|
|~|(カム分解能32768点)|－|23755.5|
|CAMMK&br;簡易ストローク比正弦カム&br;区間数8|CAMMK #0,#1...
|~|(カム分解能8192点)|－|4662.5|
|~|(カム分解能32768点)|－|19034.0|
|CAMMK&br;簡易ストローク比正弦カム&br;区間数32|CAMMK #0,#...
|~|(カム分解能8192点)|－|4611.5|
|~|(カム分解能32768点)|－|18403.5|
|CAMPSCL&br;カム軸送り現在値計算&br;ストローク比データ|CA...
|~|(カム分解能8192点,&br;中間点4096点)|－|6.5|
|CAMPSCL&br;カム軸送り現在値計算&br;座標データ|CAMPSCL #0...
|~|(カム分解能8192点,&br;中間点4096点)|－|7.0|
|CAMPSCL&br;カム軸１サイクル現在値計算&br;ストローク比デ...
|~|(カム分解能8192点,&br;中間点4096点)|－|631.0|
|CAMPSCL&br;カム軸軸１サイクル現在値計算&br;座標データ|CA...
|~|(カム分解能8192点,&br;中間点4096点)|－|250.0|
終了行:
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*三菱モーションSFC演算時間
三菱のＡ、Ｑ、ＱＨ、ＱＤの各モーションＳＦＣの演算時間デ...
なお、これらのデータは、三菱電機から掲載許可をいただいて...
+Ａ→Ｑ→ＱＨと、少しずつ計算速度アップが得られているが、Ｑ...
+一方、共有メモリの読み込み命令や、&font(Red){インテリジ...
+また、従来から懸案と考えていた &font(Blue){SFC図の分岐...
+ユニバーサルモデル（Q17xDCPU）の処理時間で、初期のマニュ...
+ユニバーサルモデルのあるバージョンから追加された、論理判...
&br;
**二項演算
***代入
|left:|center:|center:|center:|center:|center:|c
|center:演算式の例|A173UH|Q173|Q173H|Q173D|Q173DS|h
|#0＝#1|16.9|6.30|5.85|%%1.11%% 1.5|1.0|
|#0L＝#2L|24.3|8.70|6.70|%%1.25%% 2.0|1.5|
|D800L＝D802L|38.9|13.56|8.50|%%1.64%% 2.0|1.5|
|#0F＝#4F|26.0|8.88|7.85|%%1.60%% 2.0|1.5|
|U3E1￥G10000L=U3E1￥G10002L|－|－|－|%%1.91%% 3.0|2.5|
***加算
|left:|center:|center:|center:|center:|center:|c
|center:演算式の例|A173UH|Q173|Q173H|Q173D|Q173DS|h
|#0=#1+#2|21.3|9.72|7.00|%%1.76%% 2.0|1.5|
|D800=D801+D802|30.1|13.50|10.00|%%2.22%% 2.0|1.5|
|#0L=#2L+#4L|30.5|11.52|10.25|%%1.87%% 2.5|2.0|
|D800L=D802L+D804L|45.8|16.68|11.75|%%2.34%% 2.5|2.0|
|#0F=#4F+#8F|37.3|13.26|10.35|%%2.44%% 3.0|2.0|
|U3E1￥G10000L=U3E1￥G10002L+U3E1￥G10004L|－|－|－|%%3.1...
***減算
|left:|center:|center:|center:|center:|center:|c
|center:演算式の例|A173UH|Q173|Q173H|Q173D|Q173DS|h
|#0=#1-#2|21.2|10.02|8.40|%%2.25%% 2.5|2.0|
|D800=D801-D802|30.1|13.14|9.00|%%2.37%% 2.5|2.0|
|#0L=#2L-#4L|30.6|10.68|9.85|%%2.22%% 2.5|2.0|
|D800L=D802L-D804L|45.3|&font(Red){22.50};|12.00|%%2.90%%...
|#0F=#4F-#8F|37.6|12.06|11.10|%%2.77%% 3.0|2.0|
|U3E1￥G10000L=U3E1￥G10002L-U3E1￥G10004L|－|－|－|%%3.2...
***乗算
|left:|center:|center:|center:|center:|center:|c
|center:演算式の例|A173UH|Q173|Q173H|Q173D|Q173DS|h
|#0=#1*#2|21.1|8.76|8.55|%%2.46%% 2.5|1.5|
|D800=D801*D802|30.2|12.66|9.75|%%2.49%% 2.5|1.5|
|#0L=#2L*#4L|30.9|8.46|10.50|%%2.42%% 2.5|1.5|
|D800L=D802L*D804L|46.8|18.12|11.65|%%2.71%% 2.5|1.5|
|#0F=#4F-#8F|37.6|12.30|9.90|%%2.70%% 3.5|2.0|
***除算
|left:|center:|center:|center:|center:|center:|c
|center:演算式の例|A173UH|Q173|Q173H|Q173D|Q173DS|h
|#0=#1/#2|25.4|10.08|9.05|%%2.30%% 2.5|2.0|
|D800=D801/D802|34.1|13.02|10.85|%%2.46%% 2.5|2.0|
|#0L=#2L/#4L|34.8|13.62|11.80|%%2.19%% 2.5|2.0|
|D800L=D802L/D804L|51.1|&font(Red){20.52};|13.60|%%2.67%%...
|#0F=#4F/#8F|43.7|14.16|11.40|%%2.94%% 3.5|2.0|
***剰余
|left:|center:|center:|center:|center:|center:|c
|center:演算式の例|A173UH|Q173|Q173H|Q173D|Q173DS|h
|#0=#1%#2|24.0|10.74|9.15|%%2.07%% 2.5|2.0|
|D800=D801%D802|32.9|15.06|11.55|%%2.48%% 2.5|2.0|
|#0L=#2L%#4L|34.2|13.20|12.00|%%2.01%% 2.5|2.0|
|D800L=D802L%D804L|51.0|20.76|13.45|%%2.55%% 2.5|2.0|
**ビット演算
|left:|center:|center:|center:|center:|center:|center:|c
|center:命令|演算式の例|A173UH|Q173|Q173H|Q173D|Q173DS|h
|ビット反転（補数）|#0=~#1|18.8|7.68|7.10|%%1.22%% 1.5|1.5|
|ビット論理積|#0=#1|20.8|3.78|7.70|%%2.00%% 2.5|1.5|
|ビット論理和|#0=#1｜#2|20.8|8.40|7.75|%%1.81%% 2.0|2.0|
|ビット排他的論理和|#0=#1^#2|21.2|8.76|7.70|%%1.74%% 2.0|...
|ビット右シフト|#0=#1>>#2|21.4|11.76|8.45|%%2.13%% 2.5|1.5|
|ビット左シフト|#0=#1<<#2|21.8|10.50|8.20|%%1.81%% 2.0|2.0|
**標準関数
|left:|center:|center:|center:|center:|center:|center:|c
|center:命令|演算式の例|A173UH|Q173|Q173H|Q173D|Q173DS|h
|SIN（正弦）|#0F=SIN(#4F)|59.6|19.80|17.40|%%5.13%% 4.5|4...
|COS（余弦）|#0F=COS(#4F)|61.2|13.20|&font(Red){23.05};|%...
|TAN（正接）|#0F=TAN(#4F)|90.7|19.86|&font(Red){27.70};|%...
|SQRT（平方根）|#0F=SQRT(#4F)|45.1|10.68|9.05|%%2.13%% 2....
|EXP（指数演算）|#0F=EXP(#4F)|47.0|18.54|17.80|%%4.06%% 4...
|ABS（絶対値）|#0F=ABS(#4F)|30.0|12.90|8.70|%%1.74%% 2.0|...
|RND（四捨五入）|#0F=RND(#4F)|41.1|12.24|11.60|%%2.55%% 2...
|BIN（BCD→BIN変換）|#0=BIN(#1)|21.1|8.82|8.40|%%1.65%% 2....
|~|#0L=BIN(#2L)|29.2|11.16|10.60|%%2.21%% 2.5|2.0|
|BCD（BIN→BCD変換）|#0=BCD(#1)|31.6|13.92|12.80|%%1.89%% ...
|~|#0L=BCD(#2L)|45.6|14.94|&font(Red){18.10};|%%2.73%% 2....
**型変換
|left:|center:|center:|center:|center:|center:|center:|c
|center:命令|演算式の例|A173UH|Q173|Q173H|Q173D|Q173DS|h
|SHORT 16bit整数型（符号付）に変換|#0=SHORT(#2L)|22.8|10....
|LONG 32bit整数型（符号付）に変換|#0L=LONG(#2)|24.4|9.00|...
|FLOAT 64bit浮動小数点型（符号付）に変換|#0F=FLOAT(#4)|26...
**ビットデバイス状態／制御
|left:|center:|center:|center:|center:|center:|center:|c
|center:命令|演算式の例|A173UH|Q173|Q173H|Q173D|Q173DS|h
|ON(A接点)(条件成立時)|SET M1000 = M0|39.5|13.74|10.40|%%...
|OFF(B接点)(条件成立時)|SET M1000 = !M0|41.3|13.38|11.55|...
|SET デバイスのセット|SET M1000|28.3|3.42|8.80|%%1.78%% 2...
|~|SET U3E1￥G11000.0|－|－|－|%%2.14%% 2.5|1.5|
|RST デバイスのリセット|RST M1000|28.4|3.30|9.30|%%1.74%%...
|DOUT デバイスの出力|DOUT M0,#0|29.6|9.42|8.60|%%2.70%% 2...
|~|DOUT PY0,#0L|45.7|15.48|&font(Red){20.20};|%%3.54%% 3....
|DIN デバイスの入力|DIN #0,M0|26.8|8.88|8.10|%%2.81%% 2.5...
|~|DIN #0L,PX0|42.2|11.10|&font(Red){18.05};|%%8.96%% 9.0...
|OUT ビットデバイスの出力|OUT M100=M0|-|19.26|8.45|%%2.28...
**論理演算／比較演算
|left:|center:|center:|center:|center:|center:|center:|c
|center:命令|演算式の例|A173UH|Q173|Q173H|Q173D|Q173DS|h
|＊ 論理積|SET M1000 = M0*M1|52.5|15.96|11.45|%%3.07%% 3....
|＋ 論理和|SET M1000 = M0+M1|53.1|15.66|11.95|%%3.01%% 3....
|＝＝ 一致（条件成立時）|SET M1000 = #0==#1|9.5|11.40|13....
|！＝ 不一致（条件成立時）|SET M1000 = #0!=#1|9.5|12.72|1...
|＜ 未満（条件成立時|SET M1000 = #0<=#1|9.5|10.56|14.00|%...
|＜＝ 以下（条件成立時）|SET M1000 = #0<#1|9.5|12.60|14.0...
|＞ 超（条件成立時|SET M1000 = #0L>#2L|25.0|19.74|16.70|%...
**モーション専用関数
|left:|center:|center:|center:|center:|center:|center:|c
|center:命令|演算式の例|A173UH|Q173|Q173H|Q173D|Q173DS|h
|CHGV 速度変更|CHGV(K1,#0)|18.4|13.80|13.55|%%5.65%% 3.5|...
|CHGT トルク制限値変更|CHGT(K1,#0)|17.9|6.84|7.00|%%3.16%...
**その他
***その他の命令
|left:|center:|center:|center:|center:|center:|center:|c
|center:命令|演算式の例|A173UH|Q173|Q173H|Q173D|Q173DS|h
|NOP 無処理|NOP|1.5|1.44|2.85|%%0.32%% 0.5|0.5|
|BMOV ブロック転送|BMOV #0,#100,K10|25.5|4.80|11.60|%%5.8...
|~|BMOV #0,#100,K100|71.6|34.80|30.80|%%13.98%% 19.0|19.0|
|FMOV 同一データブロック転送|FMOV #0,#10,K10|－|13.98|10....
|~|FMOV #0,#100,K100|－|25.50|16.50|%%3.67%% 7.5|7.5|
|MULTW自号機共有メモリへの&br;データ書込み|MULTW H800,#0,...
|~|MULTW H800,#0,K100,M0|－|42.36|39.95|%%23.46%% 23.5|23...
|MULTR他号機共有メモリからの&br;データ読出し|MULTR #0,H3E...
|~|MULTR #0,H3E0,H800,K100|－|134.88|&font(Red){126.15};|...
|TOインテリジェント機能ユニット&br;へのワードデータ書込み...
|~|TO H0,H0,#0,K100|－|105.78|&font(Red){108.35};|%%84.24...
|FROMインテリジェント機能ユニット&br;からのワードデータ読...
|~|FROM #0,H0,#0,K100|－|119.70|&font(Red){116.95};|BGCOL...
|TIME 時間待ち|TIME #0|－|19.50|8.60|%%2.38%% 2.5|2.5|
***移行条件式
|left:|center:|center:|center:|center:|center:|center:|c
|center:命令|演算式の例|A173UH|Q173|Q173H|Q173D|Q173DS|h
|ON（A接点）（条件成立時）|M0|24.7|2.82|6.00|%%1.04%% 1.0...
|~|PX0|25.9|7.62|10.40|%%2.83%% 3.0|3.0|
|~|U3E1\G10000.0|－|－|－|%%1.28%% 1.5|0.5|
|OFF（B接点）（条件成立時）|!M0|26.4|3.24|6.00|%%1.10%% 1...
|~|!PX0|27.6|9.24|9.80|%%3.18%% 3.5|3.0|
|~|!U3E1\G10000.0|－|－|－|%%1.32%% 1.5|0.5|
|＊ 論理積|M0*M1|31.8|10.32|7.70|%%1.75%% 2.0|1.5|
|＋ 論理和|M0+M1|31.8|5.28|7.85|%%1.59%% 1.5|1.5|
|＝＝ 一致（条件成立時）|#0==#1|9.5|1.26|6.15|%%1.15%% 1....
|~|#0L==#2L|25.0|7.74|7.85|%%1.24%% 2.0|1.5|
|！＝ 不一致（条件成立時）|#0!=#1|9.5|1.38|5.35|%%1.18%% ...
|~|#0L!=#2L|25.0|8.16|7.50|%%1.21%% 1.5|1.5|
***論理判定式
|left:|left:|center:|center:|center:|center:|center:|c
|center:命令|演算式の例|A173UH|Q173|Q173H|Q173D|Q173DS|h
|IF~&br;ELSE~&br;IEND|IF #0==#1&br; #2=#3&br;ELSE&br; #4=...
|SELECT~&br;CASE~&br;SEND|SELECT&br;CASE #0==K1&br; #2=#3...
|FOR~&br;NEXT|FOR #0=K1 TO 10&br; #1=#1+1&br;NEXT|－|－|...
**SFC図の演算処理時間
|left:|center:|center:|center:|center:|center:|center:|c
|center:命令|演算式の例|A173UH|Q173|Q173H|Q173D|Q173DS|h
|F単独||48|31.92|28.85|%%13.99%% 14.0|9.0|
|G単独||40|28.38|26.10|%%13.18%% 13.5|9.5|
|F+G||51|34.5|31.45|%%15.47%% 15.5|10.5|
|GSUB||103|87.24|81.65|%%22.07%% 22.0|17.0|
|CLR||48|47.3|36.15|%%15.54%% 14.5|9.0|
|JMP・結合||37|22.86|16.70|%%4.44%% 4.5|4.5|
|並列分岐（２個)|分岐時|111|50.82|49.30|%%22.89%% 23.0|16...
|~|結合時|118|50.34|41.80|%%18.51%% 18.5|15.0|
|並列分岐（５個)|分岐時|232|83.94|98.05|%%49.09%% 49.0|22...
|~|結合時|140|116.34|67.40|%%32.11%% 32.5|22.0|
|選択分岐（２個)||142|139.68|124.05|%%47.97%% 48.0|33.5|
|選択分岐（５個)||185|196.02|176.00|%%54.81%% 55.0|37.5|
** 同期制御専用関数
|LEFT:|LEFT:|CENTER:|CENTER:|c
|center:命令|演算式の例|Q173D|Q173DS|h
|CAMRD&br;ストロークデータ|CAMRD #0,#2L,K256,#4|－|28.0|
|~|CAMRD #0,#2L,K2048,#4|－|169.0|
|CAMRD&br;座標データ|CAMRD #0,#2L,K256,#4|－|47.0|
|~|CAMRD #0,#2L,K2048,#4|－|168.0|
|CAMWR&br;ストロークデータ|CAMWR #0,#2L,K256,#4|－|62.5|
|~|CAMWR #0,#2L,K2048,#4|－|757.0|
|CAMWR&br;座標データ|CAMWR #0,#2L,K256,#4|－|116.5|
|~|CAMWR #0,#2L,K2048,#4|－|447.0|
|CAMWR2&br;ストロークデータ|CAMWR2 #0,#2L,K256,#4|－|35.5|
|~|CAMWR2 #0,#2L,K2048,#4|－|249.5|
|CAMWR2&br;座標データ|CAMWR2 #0,#2L,K256,#4|－|70.0|
|~|CAMWR2 #0,#1,#2|－|279.5|
|CAMMK&br;ロータリーカッター用|CAMMK #0,#1,#2&br;(カム分...
|~|(カム分解能8192点)|－|5905.0|
|~|(カム分解能32768点)|－|23755.5|
|CAMMK&br;簡易ストローク比正弦カム&br;区間数8|CAMMK #0,#1...
|~|(カム分解能8192点)|－|4662.5|
|~|(カム分解能32768点)|－|19034.0|
|CAMMK&br;簡易ストローク比正弦カム&br;区間数32|CAMMK #0,#...
|~|(カム分解能8192点)|－|4611.5|
|~|(カム分解能32768点)|－|18403.5|
|CAMPSCL&br;カム軸送り現在値計算&br;ストローク比データ|CA...
|~|(カム分解能8192点,&br;中間点4096点)|－|6.5|
|CAMPSCL&br;カム軸送り現在値計算&br;座標データ|CAMPSCL #0...
|~|(カム分解能8192点,&br;中間点4096点)|－|7.0|
|CAMPSCL&br;カム軸１サイクル現在値計算&br;ストローク比デ...
|~|(カム分解能8192点,&br;中間点4096点)|－|631.0|
|CAMPSCL&br;カム軸軸１サイクル現在値計算&br;座標データ|CA...
|~|(カム分解能8192点,&br;中間点4096点)|－|250.0|
ページ名:
![[PukiWiki]](http://motioncafe.naaon.com/modules/xpwiki/image/pukiwiki.png "[PukiWiki]")