公開Data集​/用語集​/inc​/仮想​/仮想切替 をテンプレートにして作成 :: Motion cafe

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**リアルモード／仮想モード切替 以下、工事中。。 -　M2043：　リアルモード／仮想モード切替要求 --　OFF→ON　で仮想モード要求 --　ON→OFF　でリアルモード要求 -　M2044：　仮想モード中ステータス　ON／OFF = 仮想モード... -　M2045：　リアル／仮想切替エラーフラグ ***リアル／仮想切替時のチェック項目 リアル／仮想切替え時には、下記のチェック項目があります。... チェックの結果NGとなると、その時点で「リアル／仮想切替エ... |CENTER:||CENTER:|CENTER:|CENTER:|CENTER:|CENTER:|CENTER:... |チェック順|CENTER:チェック項目|>|>|>|>|チェック内容|正常... |~|~|ローラー|ボールネジ|回転テーブル|カム|リアルモード軸... |1|シーケンサレディフラグ(M2000)およびPCPU準備完了フラグ(... |2|&font(Red,b){全軸が停止しているか};（M2001～M2032がOFF... |3|シーケンスプログラムによるカムデータの変更を行っていな... |4|メカ機構プログラムが登録されているか|○|○|○|○|○|登録済|... |~|システム設定で設定した軸No.とメカ機構プログラムで設定... |5|全軸サーボON指令(M2042)がONになっているか|○|○|○|○|○|ON... |6|アンプユニット使用軸がサーボエラーリセットによるサーボ... |7|外部のエンコーダは正常か|○|○|○|○|○|正常|異常| |8|外部の非常停止(EMG)が入力されていないか|○|○|○|○|○|入力... |9|&font(Red,b){全軸のサーボエラー検出};(M2408 ＋20n)&fon... |10|&font(Red,b){全軸の原点復帰要求};(M2409＋20n)&font(Re... |11|固定パラメータで設定した単位と出力モジュールで設定し... |12|カムデータが登録されているか|―|―|―|○|―|登録済|未登録| |13|カムのパラメータで設定した「カムNo.設定デバイス」にカ... |14|カムのパラメータで設定したストローク量設定デバイスに... |15|カムの「ストローク量設定デバイス」番号が偶数となって...

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**リアルモード／仮想モード切替 以下、工事中。。 -　M2043：　リアルモード／仮想モード切替要求 --　OFF→ON　で仮想モード要求 --　ON→OFF　でリアルモード要求 -　M2044：　仮想モード中ステータス　ON／OFF = 仮想モード... -　M2045：　リアル／仮想切替エラーフラグ ***リアル／仮想切替時のチェック項目 リアル／仮想切替え時には、下記のチェック項目があります。... チェックの結果NGとなると、その時点で「リアル／仮想切替エ... |CENTER:||CENTER:|CENTER:|CENTER:|CENTER:|CENTER:|CENTER:... |チェック順|CENTER:チェック項目|>|>|>|>|チェック内容|正常... |~|~|ローラー|ボールネジ|回転テーブル|カム|リアルモード軸... |1|シーケンサレディフラグ(M2000)およびPCPU準備完了フラグ(... |2|&font(Red,b){全軸が停止しているか};（M2001～M2032がOFF... |3|シーケンスプログラムによるカムデータの変更を行っていな... |4|メカ機構プログラムが登録されているか|○|○|○|○|○|登録済|... |~|システム設定で設定した軸No.とメカ機構プログラムで設定... |5|全軸サーボON指令(M2042)がONになっているか|○|○|○|○|○|ON... |6|アンプユニット使用軸がサーボエラーリセットによるサーボ... |7|外部のエンコーダは正常か|○|○|○|○|○|正常|異常| |8|外部の非常停止(EMG)が入力されていないか|○|○|○|○|○|入力... |9|&font(Red,b){全軸のサーボエラー検出};(M2408 ＋20n)&fon... |10|&font(Red,b){全軸の原点復帰要求};(M2409＋20n)&font(Re... |11|固定パラメータで設定した単位と出力モジュールで設定し... |12|カムデータが登録されているか|―|―|―|○|―|登録済|未登録| |13|カムのパラメータで設定した「カムNo.設定デバイス」にカ... |14|カムのパラメータで設定したストローク量設定デバイスに... |15|カムの「ストローク量設定デバイス」番号が偶数となって...

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