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公開Data集/Hint集/ツール/ラベル/Ax(n)R
をテンプレートにして作成 ::
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:公開Data集/Hint集/ツール/ラベル/Ax(n)R をテンプレートにして作成
開始行:
** 各軸モニタデータ
|実サーボ軸読出データ一覧|<|<|デバイス|<|<|h
|構造体名|CENTER:メンバ変数名|CENTER:内容|1軸|・・|32軸|h
|Ax(n)R.|FeedPosL|(0L)送り現在値/ローラ周速 (仮想モード...
|^|ActPosL|(2L)実現在値|D2L|+20n|D622L|
|^|DroopL|(4L)偏差カウンタ値|D4L|+20n|D624L|
|^|MinorErr|(6)軽度エラーコード|D6|+20n|D626|
|^|MajorErr|(7)重度エラーコード|D7|+20n|D627|
|^|SvErr|(8)サーボエラーコード|D8|+20n|D628|
|^|H_RtnTravelLen|(9)原点復帰再移動量|D9|+20n|D629|
|^|H_RtnAftrDogLenL|(10L)近点ドグON後の移動量|D10L|+20n|D...
|^|PgmNo|(12)実行プログラムNo.|D12|+20n|D632|
|^|Mcode|(13)Mコード|D13|+20n|D633|
|^|TorqLimit|(14)トルク制限値|D14|+20n|D634|
|^|VstartPointer|(15)等速制御用データセットポインタ|D15|+...
|^|StopCmdActPosL|(16L)STOP入力時の実現在値|D18L|+20n|D63...
終了行:
** 各軸モニタデータ
|実サーボ軸読出データ一覧|<|<|デバイス|<|<|h
|構造体名|CENTER:メンバ変数名|CENTER:内容|1軸|・・|32軸|h
|Ax(n)R.|FeedPosL|(0L)送り現在値/ローラ周速 (仮想モード...
|^|ActPosL|(2L)実現在値|D2L|+20n|D622L|
|^|DroopL|(4L)偏差カウンタ値|D4L|+20n|D624L|
|^|MinorErr|(6)軽度エラーコード|D6|+20n|D626|
|^|MajorErr|(7)重度エラーコード|D7|+20n|D627|
|^|SvErr|(8)サーボエラーコード|D8|+20n|D628|
|^|H_RtnTravelLen|(9)原点復帰再移動量|D9|+20n|D629|
|^|H_RtnAftrDogLenL|(10L)近点ドグON後の移動量|D10L|+20n|D...
|^|PgmNo|(12)実行プログラムNo.|D12|+20n|D632|
|^|Mcode|(13)Mコード|D13|+20n|D633|
|^|TorqLimit|(14)トルク制限値|D14|+20n|D634|
|^|VstartPointer|(15)等速制御用データセットポインタ|D15|+...
|^|StopCmdActPosL|(16L)STOP入力時の実現在値|D18L|+20n|D63...
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