公開Data集​/Hint集​/ツール​/ラベル​/Ax(n)St をテンプレートにして作成 :: Motion cafe

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** 各軸ステータスフラグ |実サーボ軸ステータス一覧|<|<|デバイス|<|<|h |構造体名|CENTER:メンバ変数名|CENTER:内容|1軸|・・|32軸|h |Ax(n)St.|PosStarted|(0)位置決め始動完了|M2400|+20n|M3020| |^|PosCompl|(1)位置決め完了|M2401|+20n|M3021| |^|InPosition|(2)インポジション|M2402|+20n|M3022| |^|CmdInPosition|(3)指令インポジション|M2403|+20n|M3023| |^|InSpdCntrl|(4)速度制御中|M2404|+20n|M3024| |^|SpdPosSwitched|(5)速度・位置切換えラッチ|M2405|+20n|M3... |^|ZeroPassed|(6)零点通過|M2406|+20n|M3026| |^|ErrDetect|(7)エラー検出|M2407|+20n|M3027| |^|SvErrDetect|(8サーボエラー検出|M2408|+20n|M3028| |^|HomeRtnReq|(9)原点復帰要求|M2409|+20n|M3029| |^|HomeRtnCompl|(10)原点復帰完了|M2410|+20n|M3030| |^|FLS|(11)FLS|M2411|+20n|M3031| |^|RLS|(12)RLS|M2412|+20n|M3032| |^|StopSig|(13)STOP|M2413|+20n|M3033| |^|DogChange|(14)DOG/CHANGE|M2414|+20n|M3034| |^|SvReady|(15)サーボレディ|M2415|+20n|M3035| |^|TorqLimitng|(16)トルク制限中|M2416|+20n|M3036| |^|CantContVMode|(18)仮想モード継続運転不可警告 （SV22）|... |^|McodeOutput|(19)Mコード出力中|M2419|+20n|M3039| |^|Started|始動受付フラグ|M2001|+n|M2032| |^|ChgV_InProgress|速度変更受付け中フラグ|M2061|+n|M2092| |^|AutoDecel|自動減速中フラグ|M2128|+n|M2159| |^|ChgV_ZeroAck|速度変更｢0｣受付け中フラグ|M2240|+n|M2271| |^|CntrlRoopMonitr|制御ループモニタステータス|M2272|+n|M2...

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