公開Data集​/Hint集​/ツール​/ラベル​/Sn(n)St をテンプレートにして作成 :: Motion cafe

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** アドバンスト同期軸ステータスフラグ |アドバンスト同期軸ステータス一覧|<|<|デバイス|<|<|<|h |構造体名|CENTER:メンバ変数名|CENTER:内容|1軸|・・|12軸|3... |Sn(n)St.|PosStarted|(0)指令生成軸位置決め始動完了 (St.34... |^|PosCompl|(1)指令生成軸位置決め完了 (St.341)|M9801|+20n... |^|CmdInPosition|(3)指令生成軸指令インポジション (St.342)... |^|InSpdCntrl|(4)指令生成軸速度制御中 (St.343)|M9804|+20n... |^|ErrDetect|(7)指令生成軸エラー検出 (St.344)|M9807|+20n|... |^|Started|(10)指令生成軸始動受付けフラグ (St.345)|M9810|... |^|ChgVProgrs|(11)指令生成軸速度変更受付け中フラグ (St.34... |^|ChgVZeroAck|(12)指令生成軸速度変更「0」受付け中フラグ ... |^|AutoDecel|(13)指令生成軸自動減速中フラグ (St.348)|M981... |^|McodeOutput|(19)指令生成軸Mコード出力中 (St.349)|M9819... |^|EncSettingValid|(0)同期エンコーダ軸設定有効フラグ (St.... |^|EncConnectValid|(1)同期エンコーダ軸接続有効フラグ (St.... |^|EncCounterEnabled|(2)同期エンコーダ軸カウンタイネーブ... |^|EncPosSetRequired|(3)同期エンコーダ軸現在値設定要求フ... |^|EncErrDetect|(4)同期エンコーダ軸エラー検出フラグ (St.3... |^|EncCntrlCompl|(6)同期エンコーダ軸制御完了フラグ (St.32... |^|MainClutch|(0)主軸クラッチON/OFFステータス (St.420)|M1... |^|MainClutchSmth|(1)主軸クラッチスムージングステータス (... |^|AuxClutch|(2)補助軸クラッチON/OFFステータス (St.423)|M... |^|AuxClutchSmth|(3)補助軸クラッチスムージングステータス ... |^|CntrlChanged|(6)制御変更完了 (St.426)|M10566|+10n|M106... |^|SncMode|(St380)同期制御中|M10880|+n|M10891|M10911| |^|SncAnalysCompl|(St381)同期解析完了|M10912|+n|M10923|M1...

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** アドバンスト同期軸ステータスフラグ |アドバンスト同期軸ステータス一覧|<|<|デバイス|<|<|<|h |構造体名|CENTER:メンバ変数名|CENTER:内容|1軸|・・|12軸|3... |Sn(n)St.|PosStarted|(0)指令生成軸位置決め始動完了 (St.34... |^|PosCompl|(1)指令生成軸位置決め完了 (St.341)|M9801|+20n... |^|CmdInPosition|(3)指令生成軸指令インポジション (St.342)... |^|InSpdCntrl|(4)指令生成軸速度制御中 (St.343)|M9804|+20n... |^|ErrDetect|(7)指令生成軸エラー検出 (St.344)|M9807|+20n|... |^|Started|(10)指令生成軸始動受付けフラグ (St.345)|M9810|... |^|ChgVProgrs|(11)指令生成軸速度変更受付け中フラグ (St.34... |^|ChgVZeroAck|(12)指令生成軸速度変更「0」受付け中フラグ ... |^|AutoDecel|(13)指令生成軸自動減速中フラグ (St.348)|M981... |^|McodeOutput|(19)指令生成軸Mコード出力中 (St.349)|M9819... |^|EncSettingValid|(0)同期エンコーダ軸設定有効フラグ (St.... |^|EncConnectValid|(1)同期エンコーダ軸接続有効フラグ (St.... |^|EncCounterEnabled|(2)同期エンコーダ軸カウンタイネーブ... |^|EncPosSetRequired|(3)同期エンコーダ軸現在値設定要求フ... |^|EncErrDetect|(4)同期エンコーダ軸エラー検出フラグ (St.3... |^|EncCntrlCompl|(6)同期エンコーダ軸制御完了フラグ (St.32... |^|MainClutch|(0)主軸クラッチON/OFFステータス (St.420)|M1... |^|MainClutchSmth|(1)主軸クラッチスムージングステータス (... |^|AuxClutch|(2)補助軸クラッチON/OFFステータス (St.423)|M... |^|AuxClutchSmth|(3)補助軸クラッチスムージングステータス ... |^|CntrlChanged|(6)制御変更完了 (St.426)|M10566|+10n|M106... |^|SncMode|(St380)同期制御中|M10880|+n|M10891|M10911| |^|SncAnalysCompl|(St381)同期解析完了|M10912|+n|M10923|M1...

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