公開Data集​/Hint集​/軸割付 をテンプレートにして作成 :: Motion cafe

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*モーション軸番号の割付 モーションコントローラの軸番号の割付に関しては、様々な考... **１、SSCnet系統別け 　SSCnetの系統別けは、軸番号と完全にリンクする必要はない... 　一方、サーボアンプがJ2Sまでの通信バスのSSCnetと、J3以降... +１系統辺りの軸数の制約が　前者は最大８軸、後者は最大１６... +前者の通信バスは運転中に途中の１軸のサーボアンプの制御電... +ただ、通信バスの時のようにSSCnet自体の事故により同系統内... という相違がある。　安全上の観点から、一つの装置内の相互... **２、モーション専用ユニットの軸割付 　これは主に、オーバーランＬＳをＬＸユニットに繋げて使用... 　ただ、これとてＬＸへの割付を（ＬＳ不使用軸を飛ばして）... **３、ソフト上の軸割付 　ソフトをいかに作りやすく、読みやすくするか、そのために... +同じ動きをする装置が複数台存在する設備の場合、これがマル... +１台のＣＰＵ内でどう振るべきか・・　これは個々に異なる様... --ＱシリーズのモーションＣＰＵで、ラダー→共有メモリ経由で... 　具体的には、４軸の装置が複数台ある設備の場合は、４の倍... --一方、ユニバーサルモデル（ＱＤ）の場合には、高速リフレ... **まとめ 　結局は装置毎に拡張性だとか、メンテ性だとか、総合的に評... 　まあ、一言で言えば、「４の倍数」を意識して設計しておけ... 　

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*モーション軸番号の割付 モーションコントローラの軸番号の割付に関しては、様々な考... **１、SSCnet系統別け 　SSCnetの系統別けは、軸番号と完全にリンクする必要はない... 　一方、サーボアンプがJ2Sまでの通信バスのSSCnetと、J3以降... +１系統辺りの軸数の制約が　前者は最大８軸、後者は最大１６... +前者の通信バスは運転中に途中の１軸のサーボアンプの制御電... +ただ、通信バスの時のようにSSCnet自体の事故により同系統内... という相違がある。　安全上の観点から、一つの装置内の相互... **２、モーション専用ユニットの軸割付 　これは主に、オーバーランＬＳをＬＸユニットに繋げて使用... 　ただ、これとてＬＸへの割付を（ＬＳ不使用軸を飛ばして）... **３、ソフト上の軸割付 　ソフトをいかに作りやすく、読みやすくするか、そのために... +同じ動きをする装置が複数台存在する設備の場合、これがマル... +１台のＣＰＵ内でどう振るべきか・・　これは個々に異なる様... --ＱシリーズのモーションＣＰＵで、ラダー→共有メモリ経由で... 　具体的には、４軸の装置が複数台ある設備の場合は、４の倍... --一方、ユニバーサルモデル（ＱＤ）の場合には、高速リフレ... **まとめ 　結局は装置毎に拡張性だとか、メンテ性だとか、総合的に評... 　まあ、一言で言えば、「４の倍数」を意識して設計しておけ... 　

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