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公開Data集/用語集
をテンプレートにして作成
xpwiki
:公開Data集/用語集 をテンプレートにして作成
開始行:
*XWORDS(用語集)登録語一覧
XWORDS(用語集)へ登録する 用語を候補も含めて書いておき...
-この用語集には、基本的にマニュアル記載内容を見やすく・分...
-ところどころ、筆者の経験によるヒントも記しておきます。
-用語集に登録されると、自動リンクが張られます。(Wiki、フ...
-&font(Blue,u){常連の方は、フォーラム等での発言でも でき...
**大まかなルール
+英数字は、半角大文字。
+カタカナ、ひらがな は全角。
+漢字の送り仮名はできるだけ省略
**モーション一般
--三菱モーション
--シーケンサCPU
--緊急停止 / 非常停止
--2ポートメモリ
--共有メモリ / ユーザ自由エリア
--高速リフレッシュ
--デバイス
---入力リレー(X/PX)
---出力リレー(Y/PY)
---内部リレー(M)
---ラッチリレー(L)
---リンクリレー(B)
---アナンシェータ(F)
---データレジスタ(D)
---リンクレジスタ(W)
---モーションデバイス(#)
---フリーランタイマ(FT)
--リアルモード/仮想モード
--時計
--バッテリ低下リレー
--リミットスイッチ出力
--補間
--位置決め
--速度制御
--トルク制御/トルク制限/トルクモード
--ドループ/溜りパルス
--位置指令
--位置決め専用信号
---シーケンサレディ
---高速割込受付
---エラー検出信号(各軸ステータス)
---始動受付
---位置決始動完了
---位置決完了
---インポジション信号
---指令インポジション信号
---送り現在値
---実現在値
---Mコード
---
**モーションSFC
--モーションSFC
---ノーマルタスク
---イベントタスク
---NMIタスク
---演算周期
---連続移行数
---活性ステップ
--2重起動エラー
--プログラム(K,F,G) / ブロック
--直列移行 / 選択分岐 / 並列分岐
--RUN中書込
--トランジション
---シフトトランジション
---WAITトランジション
---WAITONトランジション
---Y/Nトランジション
--ステップ
---モーション制御ステップ / サーボプログラム
---演算制御ステップ
---サブルーチン呼出 / サブルーチン起動
---クリアステップ / クリアタスク
--ジャンプ/ポインタ
--END
**仮想モード
--仮想モード
---仮想切替
--メカ機構
--駆動モジュール
---仮想サーボモーター
---仮想エンコーダー
--伝達モジュール
---クラッチ/ダイレクトクラッチ/スムージングクラッチ
---減速機
---変速機
---デファレンシャルギヤ/デフギヤ
--出力モジュール
---ボールネジ
---ローラー
---電子カム
---回転テーブル
**プログラム命令語
***シーケンスCPUの命令
--モーション専用シーケンス命令の制限事項
--SVST/SFCS
--CHGA/CHGV/CHGT
--DDWR/DDRD(他号機デバイス書き込み/読み出し)
--GINT
--FROM/DFRO(CPU共有メモリ読み出し:ユーザ自由エリア参照)
--S.TO/TO/DTO(自号機CPU共有メモリ書き込み:ユーザ自由...
***モーションCPUの命令
--演算子
--SET/RST/OUT/DIN/DOUT
--MOV/BMOV/FMOV
--型変換:SHORT/USHORT/LONG/ULONG/FLOAT/UFLOAT
--BIN/BCD
--三角関数:SIN/COS/TAN/ASIN/ACOS/ATAN
--EXP/LN(自然対数)
--SQRT
--ABS/RND/FIX/FUP
--CHGV/CHGT
--TIME
--NOP
--EI(イベントタスク許可)/DI(イベントタスク禁止)
--FROM/TO(インテリジェント機能ユニットのバッファメモリ...
--MULTW/MULTR(CPU共有メモリアクセス)
**サーボプログラム命令語
--JOG運転
--原点復帰 ZERO
--位置決め ABS/INC
--定寸送り FEED
--速度・位置切替え制御 VPF/VPR
--速度切替え制御 VSTART
--等速制御 CPSTART
--位置追従制御 PFSTART
--同時始動 START
--現在値変更 CHGA/CHGA-E/CHGA-C
**サーボプログラム命令詳細
--基準軸速度
--長軸速度
--合成速度
--ドウェルタイム
**エラー
-サーボプログラム設定エラー
-位置決めエラー
--軽度エラー
--重度エラー
--サーボエラー
---過負荷
---過回生
---誤差過大
・・
まだまだたくさんありそうなので、都度追記していきます。
**include用実体ファイル群
XWORDS用語集の詳細内容にincludeで表示するための、元ネタフ...
#ls2()
終了行:
*XWORDS(用語集)登録語一覧
XWORDS(用語集)へ登録する 用語を候補も含めて書いておき...
-この用語集には、基本的にマニュアル記載内容を見やすく・分...
-ところどころ、筆者の経験によるヒントも記しておきます。
-用語集に登録されると、自動リンクが張られます。(Wiki、フ...
-&font(Blue,u){常連の方は、フォーラム等での発言でも でき...
**大まかなルール
+英数字は、半角大文字。
+カタカナ、ひらがな は全角。
+漢字の送り仮名はできるだけ省略
**モーション一般
--三菱モーション
--シーケンサCPU
--緊急停止 / 非常停止
--2ポートメモリ
--共有メモリ / ユーザ自由エリア
--高速リフレッシュ
--デバイス
---入力リレー(X/PX)
---出力リレー(Y/PY)
---内部リレー(M)
---ラッチリレー(L)
---リンクリレー(B)
---アナンシェータ(F)
---データレジスタ(D)
---リンクレジスタ(W)
---モーションデバイス(#)
---フリーランタイマ(FT)
--リアルモード/仮想モード
--時計
--バッテリ低下リレー
--リミットスイッチ出力
--補間
--位置決め
--速度制御
--トルク制御/トルク制限/トルクモード
--ドループ/溜りパルス
--位置指令
--位置決め専用信号
---シーケンサレディ
---高速割込受付
---エラー検出信号(各軸ステータス)
---始動受付
---位置決始動完了
---位置決完了
---インポジション信号
---指令インポジション信号
---送り現在値
---実現在値
---Mコード
---
**モーションSFC
--モーションSFC
---ノーマルタスク
---イベントタスク
---NMIタスク
---演算周期
---連続移行数
---活性ステップ
--2重起動エラー
--プログラム(K,F,G) / ブロック
--直列移行 / 選択分岐 / 並列分岐
--RUN中書込
--トランジション
---シフトトランジション
---WAITトランジション
---WAITONトランジション
---Y/Nトランジション
--ステップ
---モーション制御ステップ / サーボプログラム
---演算制御ステップ
---サブルーチン呼出 / サブルーチン起動
---クリアステップ / クリアタスク
--ジャンプ/ポインタ
--END
**仮想モード
--仮想モード
---仮想切替
--メカ機構
--駆動モジュール
---仮想サーボモーター
---仮想エンコーダー
--伝達モジュール
---クラッチ/ダイレクトクラッチ/スムージングクラッチ
---減速機
---変速機
---デファレンシャルギヤ/デフギヤ
--出力モジュール
---ボールネジ
---ローラー
---電子カム
---回転テーブル
**プログラム命令語
***シーケンスCPUの命令
--モーション専用シーケンス命令の制限事項
--SVST/SFCS
--CHGA/CHGV/CHGT
--DDWR/DDRD(他号機デバイス書き込み/読み出し)
--GINT
--FROM/DFRO(CPU共有メモリ読み出し:ユーザ自由エリア参照)
--S.TO/TO/DTO(自号機CPU共有メモリ書き込み:ユーザ自由...
***モーションCPUの命令
--演算子
--SET/RST/OUT/DIN/DOUT
--MOV/BMOV/FMOV
--型変換:SHORT/USHORT/LONG/ULONG/FLOAT/UFLOAT
--BIN/BCD
--三角関数:SIN/COS/TAN/ASIN/ACOS/ATAN
--EXP/LN(自然対数)
--SQRT
--ABS/RND/FIX/FUP
--CHGV/CHGT
--TIME
--NOP
--EI(イベントタスク許可)/DI(イベントタスク禁止)
--FROM/TO(インテリジェント機能ユニットのバッファメモリ...
--MULTW/MULTR(CPU共有メモリアクセス)
**サーボプログラム命令語
--JOG運転
--原点復帰 ZERO
--位置決め ABS/INC
--定寸送り FEED
--速度・位置切替え制御 VPF/VPR
--速度切替え制御 VSTART
--等速制御 CPSTART
--位置追従制御 PFSTART
--同時始動 START
--現在値変更 CHGA/CHGA-E/CHGA-C
**サーボプログラム命令詳細
--基準軸速度
--長軸速度
--合成速度
--ドウェルタイム
**エラー
-サーボプログラム設定エラー
-位置決めエラー
--軽度エラー
--重度エラー
--サーボエラー
---過負荷
---過回生
---誤差過大
・・
まだまだたくさんありそうなので、都度追記していきます。
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