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公開Data集/用語集/inc/サーボPGM/WAITON
をテンプレートにして作成
xpwiki
:公開Data集/用語集/inc/サーボPGM/WAITON をテンプレートにして作成
開始行:
#contents()
三菱モーションコントローラのプログラムモーションSFCを使...
&ref(WAITON.gif);
**WAITON/WAITOFF機能が使えるサーボプログラム
WAITON/WAITOFFと組み合わせて使用するモーション制御ステッ...
--直線補間制御
--円弧補間制御
--ヘリカル補間制御
--速度切換え制御
--位置追従制御
--等速制御
--高速オシレート
--定位置停止速度制御
**手順
+SFCをWAITONトランジション部分まで歩進させて予めサーボプ...
この時点で、サーボプログラムは読み込まれ、
「始動受付」フラグ(M2000+n))はOnしているので注意。
+始動させる条件が揃ったら、On待ちフラグをOnさせると、即座...
+同時に、「位置決始動中」(M2400+20(n-1))フラグもOnし、Mコ...
以上のような手順になる。
Wait-OnフラグをOnする側のSFCは、「イベントタスク」や「...
**フラグタイミング
&ref(WAITON_Mcode.gif);
**WAITOFF
フラグのOff待ちで使う場合は、WAITOFFを使う。
&ref(WAITOFF.gif);
**関連情報
WAIT-ON というのもあるが、別物。
#fusen()
終了行:
#contents()
三菱モーションコントローラのプログラムモーションSFCを使...
&ref(WAITON.gif);
**WAITON/WAITOFF機能が使えるサーボプログラム
WAITON/WAITOFFと組み合わせて使用するモーション制御ステッ...
--直線補間制御
--円弧補間制御
--ヘリカル補間制御
--速度切換え制御
--位置追従制御
--等速制御
--高速オシレート
--定位置停止速度制御
**手順
+SFCをWAITONトランジション部分まで歩進させて予めサーボプ...
この時点で、サーボプログラムは読み込まれ、
「始動受付」フラグ(M2000+n))はOnしているので注意。
+始動させる条件が揃ったら、On待ちフラグをOnさせると、即座...
+同時に、「位置決始動中」(M2400+20(n-1))フラグもOnし、Mコ...
以上のような手順になる。
Wait-OnフラグをOnする側のSFCは、「イベントタスク」や「...
**フラグタイミング
&ref(WAITON_Mcode.gif);
**WAITOFF
フラグのOff待ちで使う場合は、WAITOFFを使う。
&ref(WAITOFF.gif);
**関連情報
WAIT-ON というのもあるが、別物。
#fusen()
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