公開Data集​/用語集​/inc​/サーボPGM​/WAITON をテンプレートにして作成 :: Motion cafe

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#contents() 　三菱モーションコントローラのプログラムモーションSFCを使... &ref(WAITON.gif); **WAITON／WAITOFF機能が使えるサーボプログラム WAITON/WAITOFFと組み合わせて使用するモーション制御ステッ... --直線補間制御 --円弧補間制御 --ヘリカル補間制御 --速度切換え制御 --位置追従制御 --等速制御 --高速オシレート --定位置停止速度制御 **手順 +SFCをWAITONトランジション部分まで歩進させて予めサーボプ... この時点で、サーボプログラムは読み込まれ、 「始動受付」フラグ（M2000+n)）はOnしているので注意。 +始動させる条件が揃ったら、On待ちフラグをOnさせると、即座... +同時に、「位置決始動中」(M2400+20(n-1))フラグもOnし、Mコ... 　以上のような手順になる。 　Wait-OnフラグをOnする側のSFCは、「イベントタスク」や「... **フラグタイミング &ref(WAITON_Mcode.gif); **WAITOFF 　フラグのOff待ちで使う場合は、WAITOFFを使う。 &ref(WAITOFF.gif); **関連情報 　WAIT-ON　というのもあるが、別物。 #fusen()

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#contents() 　三菱モーションコントローラのプログラムモーションSFCを使... &ref(WAITON.gif); **WAITON／WAITOFF機能が使えるサーボプログラム WAITON/WAITOFFと組み合わせて使用するモーション制御ステッ... --直線補間制御 --円弧補間制御 --ヘリカル補間制御 --速度切換え制御 --位置追従制御 --等速制御 --高速オシレート --定位置停止速度制御 **手順 +SFCをWAITONトランジション部分まで歩進させて予めサーボプ... この時点で、サーボプログラムは読み込まれ、 「始動受付」フラグ（M2000+n)）はOnしているので注意。 +始動させる条件が揃ったら、On待ちフラグをOnさせると、即座... +同時に、「位置決始動中」(M2400+20(n-1))フラグもOnし、Mコ... 　以上のような手順になる。 　Wait-OnフラグをOnする側のSFCは、「イベントタスク」や「... **フラグタイミング &ref(WAITON_Mcode.gif); **WAITOFF 　フラグのOff待ちで使う場合は、WAITOFFを使う。 &ref(WAITOFF.gif); **関連情報 　WAIT-ON　というのもあるが、別物。 #fusen()

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