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公開Data集/用語集/inc/仮想/仮想モード
をテンプレートにして作成
xpwiki
:公開Data集/用語集/inc/仮想/仮想モード をテンプレートにして作成
開始行:
*仮想モード
以下、工事中です。。
#contents
三菱のモーションコントローラでは、「仮想モード」という特...
&font(125%,Green){「サーボモーターを廻すためのパルス計...
とでも言えるでしょうか。
これを使うと、相当に複雑な動きや冗長な動きを、「一見シン...
但し、難しさも倍増ですし制約事項も多いですから、よほど「...
--仮想モードのご利用は、計画的に！&br;&br;
**マニュアル
***メカ機構プログラムガイド
MelfansWebの掲載マニュアルの中から、メカ機構プログラムガ...
***リアルモードのマニュアルも必要
電源を入れたときはリアルモードであるし、原点復帰はリアル...
**仮想モードのセオリー
***全てはパルスから
外部からの２相パルス入力に同期する場合でも、内部で仮想サ...
そのため、出力モジュールが「電子カム」以外では、モーター...
サーボパラメータの「1回転パルス数」を変えるだけでは、仮想...
***リアルモード／仮想モード切替え
リアルモード←→仮想モード のモード切り替えには様々な制約...
+全軸停止中のこと。（Ｑモーションのリアル／仮想混在機能で...
+全軸サーボエラーの無いこと。&br;
の２つが特に問題になるケースが多い。これらの制約条件をク...
仮想切替 を参照&br;
***メカ機構の図の過信は禁物
メカ機構の図と実際の計算が違う場合があるので、過信は禁物...
**仮想モードの使い方概要
***メカ機構を書く
&font(130%){メカ機構};を参照
***仮想モードに切替える
SFCやシーケンスプログラムを書いて、仮想モードに切り替えま...
&font(130%){仮想切替}; を参照&br;
***仮想サーボを廻す
-仮想サーボを廻して内部パルスを発生させるか、仮想エンコー...
-仮想サーボを廻すには、リアルモードと同様にサーボプログラ...
***仮想サーボを止める
-クラッチを切るか、仮想サーボを止めるなどして、出力モジュ...
***リアルモードに戻す
運転が終了したら、必要に応じてリアルモードに戻したほうが...
なお、サーボ発生時やその他の異常処理が一つのカギになりま...
終了行:
*仮想モード
以下、工事中です。。
#contents
三菱のモーションコントローラでは、「仮想モード」という特...
&font(125%,Green){「サーボモーターを廻すためのパルス計...
とでも言えるでしょうか。
これを使うと、相当に複雑な動きや冗長な動きを、「一見シン...
但し、難しさも倍増ですし制約事項も多いですから、よほど「...
--仮想モードのご利用は、計画的に！&br;&br;
**マニュアル
***メカ機構プログラムガイド
MelfansWebの掲載マニュアルの中から、メカ機構プログラムガ...
***リアルモードのマニュアルも必要
電源を入れたときはリアルモードであるし、原点復帰はリアル...
**仮想モードのセオリー
***全てはパルスから
外部からの２相パルス入力に同期する場合でも、内部で仮想サ...
そのため、出力モジュールが「電子カム」以外では、モーター...
サーボパラメータの「1回転パルス数」を変えるだけでは、仮想...
***リアルモード／仮想モード切替え
リアルモード←→仮想モード のモード切り替えには様々な制約...
+全軸停止中のこと。（Ｑモーションのリアル／仮想混在機能で...
+全軸サーボエラーの無いこと。&br;
の２つが特に問題になるケースが多い。これらの制約条件をク...
仮想切替 を参照&br;
***メカ機構の図の過信は禁物
メカ機構の図と実際の計算が違う場合があるので、過信は禁物...
**仮想モードの使い方概要
***メカ機構を書く
&font(130%){メカ機構};を参照
***仮想モードに切替える
SFCやシーケンスプログラムを書いて、仮想モードに切り替えま...
&font(130%){仮想切替}; を参照&br;
***仮想サーボを廻す
-仮想サーボを廻して内部パルスを発生させるか、仮想エンコー...
-仮想サーボを廻すには、リアルモードと同様にサーボプログラ...
***仮想サーボを止める
-クラッチを切るか、仮想サーボを止めるなどして、出力モジュ...
***リアルモードに戻す
運転が終了したら、必要に応じてリアルモードに戻したほうが...
なお、サーボ発生時やその他の異常処理が一つのカギになりま...
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