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公開Data集/用語集/inc/仮想/仮想切替
をテンプレートにして作成
xpwiki
:公開Data集/用語集/inc/仮想/仮想切替 をテンプレートにして作成
開始行:
**リアルモード／仮想モード切替
以下、工事中。。
- M2043： リアルモード／仮想モード切替要求
-- OFF→ON で仮想モード要求
-- ON→OFF でリアルモード要求
- M2044： 仮想モード中ステータス ON／OFF = 仮想モード...
- M2045： リアル／仮想切替エラーフラグ
***リアル／仮想切替時のチェック項目
リアル／仮想切替え時には、下記のチェック項目があります。...
チェックの結果NGとなると、その時点で「リアル／仮想切替エ...
|CENTER:||CENTER:|CENTER:|CENTER:|CENTER:|CENTER:|CENTER:...
|チェック順|CENTER:チェック項目|>|>|>|>|チェック内容|正常...
|~|~|ローラー|ボールネジ|回転テーブル|カム|リアルモード軸...
|1|シーケンサレディフラグ(M2000)およびPCPU準備完了フラグ(...
|2|&font(Red,b){全軸が停止しているか};（M2001～M2032がOFF...
|3|シーケンスプログラムによるカムデータの変更を行っていな...
|4|メカ機構プログラムが登録されているか|○|○|○|○|○|登録済|...
|~|システム設定で設定した軸No.とメカ機構プログラムで設定...
|5|全軸サーボON指令(M2042)がONになっているか|○|○|○|○|○|ON...
|6|アンプユニット使用軸がサーボエラーリセットによるサーボ...
|7|外部のエンコーダは正常か|○|○|○|○|○|正常|異常|
|8|外部の非常停止(EMG)が入力されていないか|○|○|○|○|○|入力...
|9|&font(Red,b){全軸のサーボエラー検出};(M2408 ＋20n)&fon...
|10|&font(Red,b){全軸の原点復帰要求};(M2409＋20n)&font(Re...
|11|固定パラメータで設定した単位と出力モジュールで設定し...
|12|カムデータが登録されているか|―|―|―|○|―|登録済|未登録|
|13|カムのパラメータで設定した「カムNo.設定デバイス」にカ...
|14|カムのパラメータで設定したストローク量設定デバイスに...
|15|カムの「ストローク量設定デバイス」番号が偶数となって...
終了行:
**リアルモード／仮想モード切替
以下、工事中。。
- M2043： リアルモード／仮想モード切替要求
-- OFF→ON で仮想モード要求
-- ON→OFF でリアルモード要求
- M2044： 仮想モード中ステータス ON／OFF = 仮想モード...
- M2045： リアル／仮想切替エラーフラグ
***リアル／仮想切替時のチェック項目
リアル／仮想切替え時には、下記のチェック項目があります。...
チェックの結果NGとなると、その時点で「リアル／仮想切替エ...
|CENTER:||CENTER:|CENTER:|CENTER:|CENTER:|CENTER:|CENTER:...
|チェック順|CENTER:チェック項目|>|>|>|>|チェック内容|正常...
|~|~|ローラー|ボールネジ|回転テーブル|カム|リアルモード軸...
|1|シーケンサレディフラグ(M2000)およびPCPU準備完了フラグ(...
|2|&font(Red,b){全軸が停止しているか};（M2001～M2032がOFF...
|3|シーケンスプログラムによるカムデータの変更を行っていな...
|4|メカ機構プログラムが登録されているか|○|○|○|○|○|登録済|...
|~|システム設定で設定した軸No.とメカ機構プログラムで設定...
|5|全軸サーボON指令(M2042)がONになっているか|○|○|○|○|○|ON...
|6|アンプユニット使用軸がサーボエラーリセットによるサーボ...
|7|外部のエンコーダは正常か|○|○|○|○|○|正常|異常|
|8|外部の非常停止(EMG)が入力されていないか|○|○|○|○|○|入力...
|9|&font(Red,b){全軸のサーボエラー検出};(M2408 ＋20n)&fon...
|10|&font(Red,b){全軸の原点復帰要求};(M2409＋20n)&font(Re...
|11|固定パラメータで設定した単位と出力モジュールで設定し...
|12|カムデータが登録されているか|―|―|―|○|―|登録済|未登録|
|13|カムのパラメータで設定した「カムNo.設定デバイス」にカ...
|14|カムのパラメータで設定したストローク量設定デバイスに...
|15|カムの「ストローク量設定デバイス」番号が偶数となって...
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公開Data集/用語集/inc/仮想/仮想切替
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