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公開Data集/Hint集/ツール/ラベル/Sn(n)R
をテンプレートにして作成
xpwiki
:公開Data集/Hint集/ツール/ラベル/Sn(n)R をテンプレートにして作成
開始行:
** アドバンスト同期軸モニタデータ
|アドバンスト同期制御軸読出データ一覧|<|<|デバイス|<|<|<|h
|構造体名|CENTER:メンバ変数名|CENTER:内容|1軸|・・|12軸|3...
|Sn(n)R.|SvPosL|(0L)サーボ入力軸現在値 (Md.300)|D12280L|+...
|^|SvSpdL|(2L)サーボ入力軸速度 (Md.301)|D12282L|+10n|D123...
|^|SvPhaseAdjL|(4L)サーボ入力軸位相補正量 (Md.302)|D12284...
|^|SvDirectnL|(6L)サーボ入力軸回転方向制限量 (Md.303)|D12...
|^|FeedPosL|(0L)指令生成軸送り現在値 (Md.340)|D12600L|+20...
|^|MinorErr|(2)指令生成軸軽度エラーコード (Md.341)|D12602...
|^|MajorErr|(3)指令生成軸重度エラーコード (Md.342)|D12603...
|^|PgmNo|(4)指令生成軸実行プログラムNo. (Md.343)|D12604|+...
|^|Mcode|(5)指令生成軸Mコード (Md.344)|D12605|+20n|D12825...
|^|StackPosL|(6L)指令生成軸累積現在値 (Md.345)|D12606L|+2...
|^|VstartPointer|(9)指令生成軸等速制御用データセットポイ...
|^|PosInRevL|(10L)指令生成軸1サイクル現在値 (Md.347)|D126...
|^|FeedSpdL|(12L)指令生成軸指令速度 (Md.348)|D12612L|+20n...
|^|EncFeedPosL|(0L)同期エンコーダ軸現在値 (Md.320)|D13240...
|^|EncPosInRevL|(2L)同期エンコーダ軸1サイクル現在値 (Md.3...
|^|EncFeedSpdL|(4L)同期エンコーダ軸速度 (Md.322)|D13244L|...
|^|EncAdjLengthL|(6L)同期エンコーダ軸位相補正量 (Md.323)|...
|^|EncDirectnL|(8L)同期エンコーダ軸回転方向制限量 (Md.324...
|^|EncMinorErr|(10)同期エンコーダ軸軽度エラーコード (Md.3...
|^|EncMajorErr|(11)同期エンコーダ軸重度エラーコード (Md.3...
|^|MainPosAftrGearL|(0L)主軸合成ギア後現在値 (Md.400)|D13...
|^|MainPosInRevAftrGearL|(2L)主軸ギア後1サイクル現在値 (M...
|^|SubPosInRevAftrGearL|(4L)補助軸ギア後1サイクル現在値 (...
|^|MainClutchSmthSumL|(6L)主軸クラッチ滑り量累積値 (Md.42...
|^|SubClutchSmthSumL|(8L)補助軸クラッチ滑り量累積値 (Md.4...
|^|CamPhaseAdjL|(10L)カム軸位相補正量 (Md.406)|D13610L|+3...
|^|CamPosInRevL|(12L)カム軸1サイクル現在値 (Md.407)|D1361...
|^|CamRefPosL|(14L)カム基準位置 (Md.408)|D13614L|+30n|D13...
|^|CamFeedPosL|(16L)カム軸送り現在値 (Md.409)|D13616L|+30...
|^|CamNo|(18)実行カムNo. (Md.410)|D13618|+30n|D13948|D145...
|^|CamStrokeL|(20L)実行カムストローク量 (Md.411)|D13620L|...
|^|CamCycleLenL|(22L)実行カム軸1サイクル長 (Md.412)|D1362...
終了行:
** アドバンスト同期軸モニタデータ
|アドバンスト同期制御軸読出データ一覧|<|<|デバイス|<|<|<|h
|構造体名|CENTER:メンバ変数名|CENTER:内容|1軸|・・|12軸|3...
|Sn(n)R.|SvPosL|(0L)サーボ入力軸現在値 (Md.300)|D12280L|+...
|^|SvSpdL|(2L)サーボ入力軸速度 (Md.301)|D12282L|+10n|D123...
|^|SvPhaseAdjL|(4L)サーボ入力軸位相補正量 (Md.302)|D12284...
|^|SvDirectnL|(6L)サーボ入力軸回転方向制限量 (Md.303)|D12...
|^|FeedPosL|(0L)指令生成軸送り現在値 (Md.340)|D12600L|+20...
|^|MinorErr|(2)指令生成軸軽度エラーコード (Md.341)|D12602...
|^|MajorErr|(3)指令生成軸重度エラーコード (Md.342)|D12603...
|^|PgmNo|(4)指令生成軸実行プログラムNo. (Md.343)|D12604|+...
|^|Mcode|(5)指令生成軸Mコード (Md.344)|D12605|+20n|D12825...
|^|StackPosL|(6L)指令生成軸累積現在値 (Md.345)|D12606L|+2...
|^|VstartPointer|(9)指令生成軸等速制御用データセットポイ...
|^|PosInRevL|(10L)指令生成軸1サイクル現在値 (Md.347)|D126...
|^|FeedSpdL|(12L)指令生成軸指令速度 (Md.348)|D12612L|+20n...
|^|EncFeedPosL|(0L)同期エンコーダ軸現在値 (Md.320)|D13240...
|^|EncPosInRevL|(2L)同期エンコーダ軸1サイクル現在値 (Md.3...
|^|EncFeedSpdL|(4L)同期エンコーダ軸速度 (Md.322)|D13244L|...
|^|EncAdjLengthL|(6L)同期エンコーダ軸位相補正量 (Md.323)|...
|^|EncDirectnL|(8L)同期エンコーダ軸回転方向制限量 (Md.324...
|^|EncMinorErr|(10)同期エンコーダ軸軽度エラーコード (Md.3...
|^|EncMajorErr|(11)同期エンコーダ軸重度エラーコード (Md.3...
|^|MainPosAftrGearL|(0L)主軸合成ギア後現在値 (Md.400)|D13...
|^|MainPosInRevAftrGearL|(2L)主軸ギア後1サイクル現在値 (M...
|^|SubPosInRevAftrGearL|(4L)補助軸ギア後1サイクル現在値 (...
|^|MainClutchSmthSumL|(6L)主軸クラッチ滑り量累積値 (Md.42...
|^|SubClutchSmthSumL|(8L)補助軸クラッチ滑り量累積値 (Md.4...
|^|CamPhaseAdjL|(10L)カム軸位相補正量 (Md.406)|D13610L|+3...
|^|CamPosInRevL|(12L)カム軸1サイクル現在値 (Md.407)|D1361...
|^|CamRefPosL|(14L)カム基準位置 (Md.408)|D13614L|+30n|D13...
|^|CamFeedPosL|(16L)カム軸送り現在値 (Md.409)|D13616L|+30...
|^|CamNo|(18)実行カムNo. (Md.410)|D13618|+30n|D13948|D145...
|^|CamStrokeL|(20L)実行カムストローク量 (Md.411)|D13620L|...
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