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公開Data集/Hint集/ツール/ラベル/Sn(n)St
をテンプレートにして作成
xpwiki
:公開Data集/Hint集/ツール/ラベル/Sn(n)St をテンプレートにして作成
開始行:
** アドバンスト同期軸ステータスフラグ
|アドバンスト同期軸ステータス一覧|<|<|デバイス|<|<|<|h
|構造体名|CENTER:メンバ変数名|CENTER:内容|1軸|・・|12軸|3...
|Sn(n)St.|PosStarted|(0)指令生成軸位置決め始動完了 (St.34...
|^|PosCompl|(1)指令生成軸位置決め完了 (St.341)|M9801|+20n...
|^|CmdInPosition|(3)指令生成軸指令インポジション (St.342)...
|^|InSpdCntrl|(4)指令生成軸速度制御中 (St.343)|M9804|+20n...
|^|ErrDetect|(7)指令生成軸エラー検出 (St.344)|M9807|+20n|...
|^|Started|(10)指令生成軸始動受付けフラグ (St.345)|M9810|...
|^|ChgVProgrs|(11)指令生成軸速度変更受付け中フラグ (St.34...
|^|ChgVZeroAck|(12)指令生成軸速度変更「0」受付け中フラグ ...
|^|AutoDecel|(13)指令生成軸自動減速中フラグ (St.348)|M981...
|^|McodeOutput|(19)指令生成軸Mコード出力中 (St.349)|M9819...
|^|EncSettingValid|(0)同期エンコーダ軸設定有効フラグ (St....
|^|EncConnectValid|(1)同期エンコーダ軸接続有効フラグ (St....
|^|EncCounterEnabled|(2)同期エンコーダ軸カウンタイネーブ...
|^|EncPosSetRequired|(3)同期エンコーダ軸現在値設定要求フ...
|^|EncErrDetect|(4)同期エンコーダ軸エラー検出フラグ (St.3...
|^|EncCntrlCompl|(6)同期エンコーダ軸制御完了フラグ (St.32...
|^|MainClutch|(0)主軸クラッチON/OFFステータス (St.420)|M1...
|^|MainClutchSmth|(1)主軸クラッチスムージングステータス (...
|^|AuxClutch|(2)補助軸クラッチON/OFFステータス (St.423)|M...
|^|AuxClutchSmth|(3)補助軸クラッチスムージングステータス ...
|^|CntrlChanged|(6)制御変更完了 (St.426)|M10566|+10n|M106...
|^|SncMode|(St380)同期制御中|M10880|+n|M10891|M10911|
|^|SncAnalysCompl|(St381)同期解析完了|M10912|+n|M10923|M1...
終了行:
** アドバンスト同期軸ステータスフラグ
|アドバンスト同期軸ステータス一覧|<|<|デバイス|<|<|<|h
|構造体名|CENTER:メンバ変数名|CENTER:内容|1軸|・・|12軸|3...
|Sn(n)St.|PosStarted|(0)指令生成軸位置決め始動完了 (St.34...
|^|PosCompl|(1)指令生成軸位置決め完了 (St.341)|M9801|+20n...
|^|CmdInPosition|(3)指令生成軸指令インポジション (St.342)...
|^|InSpdCntrl|(4)指令生成軸速度制御中 (St.343)|M9804|+20n...
|^|ErrDetect|(7)指令生成軸エラー検出 (St.344)|M9807|+20n|...
|^|Started|(10)指令生成軸始動受付けフラグ (St.345)|M9810|...
|^|ChgVProgrs|(11)指令生成軸速度変更受付け中フラグ (St.34...
|^|ChgVZeroAck|(12)指令生成軸速度変更「0」受付け中フラグ ...
|^|AutoDecel|(13)指令生成軸自動減速中フラグ (St.348)|M981...
|^|McodeOutput|(19)指令生成軸Mコード出力中 (St.349)|M9819...
|^|EncSettingValid|(0)同期エンコーダ軸設定有効フラグ (St....
|^|EncConnectValid|(1)同期エンコーダ軸接続有効フラグ (St....
|^|EncCounterEnabled|(2)同期エンコーダ軸カウンタイネーブ...
|^|EncPosSetRequired|(3)同期エンコーダ軸現在値設定要求フ...
|^|EncErrDetect|(4)同期エンコーダ軸エラー検出フラグ (St.3...
|^|EncCntrlCompl|(6)同期エンコーダ軸制御完了フラグ (St.32...
|^|MainClutch|(0)主軸クラッチON/OFFステータス (St.420)|M1...
|^|MainClutchSmth|(1)主軸クラッチスムージングステータス (...
|^|AuxClutch|(2)補助軸クラッチON/OFFステータス (St.423)|M...
|^|AuxClutchSmth|(3)補助軸クラッチスムージングステータス ...
|^|CntrlChanged|(6)制御変更完了 (St.426)|M10566|+10n|M106...
|^|SncMode|(St380)同期制御中|M10880|+n|M10891|M10911|
|^|SncAnalysCompl|(St381)同期解析完了|M10912|+n|M10923|M1...
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