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公開Data集/Hint集/ツール/ラベル/Sn(n)W
をテンプレートにして作成
xpwiki
:公開Data集/Hint集/ツール/ラベル/Sn(n)W をテンプレートにして作成
開始行:
** アドバンスト同期軸指令データ
|アドバンスト同期制御軸書込データ一覧|<|<|デバイス|<|<|<|h
|構造体名|CENTER:メンバ変数名|CENTER:内容|1軸|・・|12軸|3...
|Sn(n)W.|SvPhaseAdjTimeL|(0L)サーボ入力軸位相進め時間 (Pr...
|^|JogSpdL|(0L)指令生成軸JOG速度設定 (Cd.340)|D14680L|+4n...
|^|JogParamBlk|(2)指令生成軸JOG運転パラメータブロック指定...
|^|MainInptNo|(0)メイン入力軸番号 (Pr.400)|D15000|+150n|D...
|^|SubInptNo|(1)サブ入力軸番号 (Pr.401)|D15001|+150n|D166...
|^|MainGear|(2)主軸合成ギア (Pr.402)|D15002|+150n|D16652|...
|^|MainGearNumeL|(4L)主軸ギア分子 (Pr.403)|D15004L|+150n|...
|^|MainGearDenomiL|(6L)主軸ギア分母 (Pr.404)|D15006L|+150...
|^|MainClCtrl|(8)主軸クラッチ制御設定 (Pr.405)|D15008|+15...
|^|MainClRefAddr|(9)主軸クラッチ参照アドレス設定 (Pr.406)...
|^|MainClOnAddrL|(10L)主軸クラッチONアドレス (Pr.407)|D15...
|^|MainClBefOnLenL|(12L)主軸クラッチON前移動量 (Pr.408)|D...
|^|MainClOffAddrL|(14L)主軸クラッチOFFアドレス (Pr.409)|D...
|^|MainClBefOffLenL|(16L)主軸クラッチOFF前移動量 (Pr.410)...
|^|MainClSmthType|(18)主軸クラッチスムージング方式 (Pr.41...
|^|MainClSmthTimeConst|(19)主軸クラッチスムージング時定数...
|^|MainClSmthOnLenL|(20L)主軸クラッチON時滑り量 (Pr.413)|...
|^|MainClSmthOffLenL|(22L)主軸クラッチOFF時滑り量 (Pr.414...
|^|AuxAxNo|(24)補助軸番号 (Pr.418)|D15024|+150n|D16674|D1...
|^|AuxGear|(25)補助軸合成ギア (Pr.419)|D15025|+150n|D1667...
|^|AuxGearNumeL|(26L)補助軸ギア分子 (Pr.420)|D15026L|+150...
|^|AuxGearDenomiL|(28L)補助軸ギア分母 (Pr.421)|D15028L|+1...
|^|AuxClCtrl|(30)補助軸クラッチ制御設定 (Pr.422)|D15030|+...
|^|AuxClRefAddr|(31)補助軸クラッチ参照アドレス設定 (Pr.42...
|^|AuxClOnAddrL|(32L)補助軸クラッチONアドレス (Pr.424)|D1...
|^|AuxClBefOnLenL|(34L)補助軸クラッチON前移動量 (Pr.425)|...
|^|AuxClOffAddrL|(36L)補助軸クラッチOFFアドレス (Pr.426)|...
|^|AuxClBefOffLenL|(38L)補助軸クラッチOFF前移動量 (Pr.427...
|^|AuxClSmthType|(40)補助軸クラッチスムージング方式 (Pr.4...
|^|AuxClSmthTimeConst|(41)補助軸クラッチスムージング時定...
|^|AuxClSmthOnLenL|(42L)補助軸クラッチON時滑り量 (Pr.430)...
|^|AuxClSmthOffLenL|(44L)補助軸クラッチOFF時滑り量 (Pr.43...
|^|Reducr1Layout|(46)変速機1配置 (Pr.434)|D15046|+150n|D1...
|^|Reducr1SmthTime|(47)変速機1スムージング時定数 (Pr.435)...
|^|Reducr1NumeL|(48L)変速比1分子 (Pr.436)|D15048L|+150n|D...
|^|Reducr1DenomiL|(50L)変速比1分母 (Pr.437)|D15050L|+150n...
|^|Reducr2Layout|(52)変速機2配置 (Pr.490)|D15052|+150n|D1...
|^|Reducr2SmthTime|(53)変速機2スムージング時定数 (Pr.491)...
|^|Reducr2NumeL|(54L)変速比2分子 (Pr.492)|D15054L|+150n|D...
|^|Reducr2DenomiL|(56L)変速比2分母 (Pr.493)|D15056L|+150n...
|^|CamCycleUnit|(58)カム軸サイクル単位設定 (Pr.438)|D1505...
|^|CamCycleLenChng|(59)カム軸1サイクル長変更設定 (Pr.442)...
|^|CamCycleLenL|(60L)カム軸1サイクル長 (Pr.439)|D15060L|+...
|^|CamNo|(62)カムNo. (Pr.440)|D15062|+150n|D16712|D19712|
|^|CamStrokeL|(64L)カムストローク量 (Pr.441)|D15064L|+150...
|^|CamPhaseFwdTimeL|(66L)カム軸位相補正進め時間 (Pr.444)|...
|^|CamPhaseTimeConst|(68)カム軸位相補正時定数 (Pr.445)|D1...
|^|ParamBlock|(69)同期制御パラメータブロックNo. (Pr.448)|...
|^|OutSmthTimeConst|(70)出力軸スムージング時定数 (Pr.447)...
|^|MainPosInRvAftGGetMeth|(100)主軸ギア後1サイクル現在値...
|^|AuxPosInRvAftGGetMeth|(102)補助軸ギア後1サイクル現在値...
|^|CamPosRecovSubj|(103)カム軸位置復元対象 (Pr.462)|D1510...
|^|CamRefPosGetMeth|(104)カム基準位置設定方法 (Pr.463)|D1...
|^|CamPosInRvGetMeth|(105)カム軸1サイクル現在値設定方法 (...
|^|MainPosInRvAftGIniValL|(106L)主軸ギア後1サイクル現在値...
|^|AuxPosInRvAftGIniValL|(108L)補助軸ギア後1サイクル現在...
|^|CamRefPosiniValL|(110L)カム基準位置初期設定値 (Pr.467)...
|^|CamPosInRvIniValL|(112L)カム軸1サイクル現在値初期設定...
|^|ChgCtrlCmd|(130)同期制御変更命令 (Cd.407)|D15130|+150n...
|^|ChgCtrlTimeConst|(131)同期制御変更反映時間 (Cd.409)|D1...
|^|ChgCtrlVal|(132)同期制御変更値 (Cd.408)|D15132|+150n|D...
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** アドバンスト同期軸指令データ
|アドバンスト同期制御軸書込データ一覧|<|<|デバイス|<|<|<|h
|構造体名|CENTER:メンバ変数名|CENTER:内容|1軸|・・|12軸|3...
|Sn(n)W.|SvPhaseAdjTimeL|(0L)サーボ入力軸位相進め時間 (Pr...
|^|JogSpdL|(0L)指令生成軸JOG速度設定 (Cd.340)|D14680L|+4n...
|^|JogParamBlk|(2)指令生成軸JOG運転パラメータブロック指定...
|^|MainInptNo|(0)メイン入力軸番号 (Pr.400)|D15000|+150n|D...
|^|SubInptNo|(1)サブ入力軸番号 (Pr.401)|D15001|+150n|D166...
|^|MainGear|(2)主軸合成ギア (Pr.402)|D15002|+150n|D16652|...
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|^|MainGearDenomiL|(6L)主軸ギア分母 (Pr.404)|D15006L|+150...
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|^|MainClOnAddrL|(10L)主軸クラッチONアドレス (Pr.407)|D15...
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|^|MainClSmthType|(18)主軸クラッチスムージング方式 (Pr.41...
|^|MainClSmthTimeConst|(19)主軸クラッチスムージング時定数...
|^|MainClSmthOnLenL|(20L)主軸クラッチON時滑り量 (Pr.413)|...
|^|MainClSmthOffLenL|(22L)主軸クラッチOFF時滑り量 (Pr.414...
|^|AuxAxNo|(24)補助軸番号 (Pr.418)|D15024|+150n|D16674|D1...
|^|AuxGear|(25)補助軸合成ギア (Pr.419)|D15025|+150n|D1667...
|^|AuxGearNumeL|(26L)補助軸ギア分子 (Pr.420)|D15026L|+150...
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|^|AuxClSmthTimeConst|(41)補助軸クラッチスムージング時定...
|^|AuxClSmthOnLenL|(42L)補助軸クラッチON時滑り量 (Pr.430)...
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|^|Reducr1SmthTime|(47)変速機1スムージング時定数 (Pr.435)...
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|^|Reducr1DenomiL|(50L)変速比1分母 (Pr.437)|D15050L|+150n...
|^|Reducr2Layout|(52)変速機2配置 (Pr.490)|D15052|+150n|D1...
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|^|ParamBlock|(69)同期制御パラメータブロックNo. (Pr.448)|...
|^|OutSmthTimeConst|(70)出力軸スムージング時定数 (Pr.447)...
|^|MainPosInRvAftGGetMeth|(100)主軸ギア後1サイクル現在値...
|^|AuxPosInRvAftGGetMeth|(102)補助軸ギア後1サイクル現在値...
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|^|CamPosInRvGetMeth|(105)カム軸1サイクル現在値設定方法 (...
|^|MainPosInRvAftGIniValL|(106L)主軸ギア後1サイクル現在値...
|^|AuxPosInRvAftGIniValL|(108L)補助軸ギア後1サイクル現在...
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|^|ChgCtrlVal|(132)同期制御変更値 (Cd.408)|D15132|+150n|D...
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