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公開Data集/Hint集/ツール/ラベル/V(n)St
をテンプレートにして作成
xpwiki
:公開Data集/Hint集/ツール/ラベル/V(n)St をテンプレートにして作成
開始行:
** 仮想軸ステータスフラグ
|仮想サーボ軸ステータス一覧|<|<|デバイス|<|<|<|h
|構造体名|CENTER:メンバ変数名|CENTER:内容|1軸|・・|12軸|3...
|V(n)St.|PosStarted|(0)位置決め始動完了|M4000|+20n|M4220|...
|^|PosCompl|(1)位置決め完了|M4001|+20n|M4221|M4621|
|^|CmdInPosition|(3)指令インポジション|M4003|+20n|M4223|M...
|^|InSpdCntrl|(4)速度制御中|M4004|+20n|M4224|M4624|
|^|ErrDetect|(7)エラー検出|M4007|+20n|M4227|M4627|
|^|McodeOutput|(19)Mコード出力中|M4019|+20n|M4239|M4639|
|^|EncErrDetect|(0))同期エンコーダ軸エラー検出|M4640|+4n|...
|^|EncTrenSig|(1)同期エンコーダ軸外部信号TREN|M4641|+4n|M...
|^|EncCantContVMode|(2)同期エンコーダ軸仮想モード継続運転...
|^|EncAddrChanging|同期エンコーダ現在値変更中フラグ*1|M21...
終了行:
** 仮想軸ステータスフラグ
|仮想サーボ軸ステータス一覧|<|<|デバイス|<|<|<|h
|構造体名|CENTER:メンバ変数名|CENTER:内容|1軸|・・|12軸|3...
|V(n)St.|PosStarted|(0)位置決め始動完了|M4000|+20n|M4220|...
|^|PosCompl|(1)位置決め完了|M4001|+20n|M4221|M4621|
|^|CmdInPosition|(3)指令インポジション|M4003|+20n|M4223|M...
|^|InSpdCntrl|(4)速度制御中|M4004|+20n|M4224|M4624|
|^|ErrDetect|(7)エラー検出|M4007|+20n|M4227|M4627|
|^|McodeOutput|(19)Mコード出力中|M4019|+20n|M4239|M4639|
|^|EncErrDetect|(0))同期エンコーダ軸エラー検出|M4640|+4n|...
|^|EncTrenSig|(1)同期エンコーダ軸外部信号TREN|M4641|+4n|M...
|^|EncCantContVMode|(2)同期エンコーダ軸仮想モード継続運転...
|^|EncAddrChanging|同期エンコーダ現在値変更中フラグ*1|M21...
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