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公開Data集/Hint集/演算時間削減/分岐削減
をテンプレートにして作成
xpwiki
:公開Data集/Hint集/演算時間削減/分岐削減 をテンプレートにして作成
開始行:
**SFC分岐を減らす方法
SFC演算時間のうち、数値演算の部分が多いかと思えば実はそれ...
このうち、いくつかの方法を用いることで、分岐を減らすこと...
***数値演算結果の上限制限処理
数値計算の結果を上限制限をかける必要がある時に有効です。
この例では、サーボの速度変更をかける場合を想定します。
選択分岐を２つ減らした結果、左の図ではQ173：460μs→207μs、...
-通常のSFC選択分岐による方法
|CENTER:|CENTER:|c
|元案|修正案(i-brownさんご指摘-v2)|
|&ref(bunki_1.jpg,mw:240,mh:240);|&ref(bunki_5.jpg,mw:240...
-選択分岐を無くした方法
|CENTER:|CENTER:|c
|元案|修正案(i-brownさんご指摘)|
|&ref(bunki_2.jpg,mw:240,mh:240);|&ref(bunki_4.jpg,mw:240...
注意：この図のSFCをイベントタスクとする場合は、連続移行...
終了行:
**SFC分岐を減らす方法
SFC演算時間のうち、数値演算の部分が多いかと思えば実はそれ...
このうち、いくつかの方法を用いることで、分岐を減らすこと...
***数値演算結果の上限制限処理
数値計算の結果を上限制限をかける必要がある時に有効です。
この例では、サーボの速度変更をかける場合を想定します。
選択分岐を２つ減らした結果、左の図ではQ173：460μs→207μs、...
-通常のSFC選択分岐による方法
|CENTER:|CENTER:|c
|元案|修正案(i-brownさんご指摘-v2)|
|&ref(bunki_1.jpg,mw:240,mh:240);|&ref(bunki_5.jpg,mw:240...
-選択分岐を無くした方法
|CENTER:|CENTER:|c
|元案|修正案(i-brownさんご指摘)|
|&ref(bunki_2.jpg,mw:240,mh:240);|&ref(bunki_4.jpg,mw:240...
注意：この図のSFCをイベントタスクとする場合は、連続移行...
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公開Data集/Hint集/演算時間削減/分岐削減
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