E-mail
パスワード
次回から自動ログインする
パスワード紛失
新規登録
ホーム
|
フォーラム
|
ブログ
|
Wiki
|
用語集
|
マイアルバム
|
カレンダー
|
リンク
|
サイト内検索
|
|
新規
一覧
検索
最新
ヘルプ
ページへ戻る
複製
履歴
リンク元
印刷
公開Data集/Hint集/軸割付
をテンプレートにして作成
xpwiki
:公開Data集/Hint集/軸割付 をテンプレートにして作成
開始行:
*モーション軸番号の割付
モーションコントローラの軸番号の割付に関しては、様々な考...
**１、SSCnet系統別け
SSCnetの系統別けは、軸番号と完全にリンクする必要はない...
一方、サーボアンプがJ2Sまでの通信バスのSSCnetと、J3以降...
+１系統辺りの軸数の制約が 前者は最大８軸、後者は最大１６...
+前者の通信バスは運転中に途中の１軸のサーボアンプの制御電...
+ただ、通信バスの時のようにSSCnet自体の事故により同系統内...
という相違がある。 安全上の観点から、一つの装置内の相互...
**２、モーション専用ユニットの軸割付
これは主に、オーバーランＬＳをＬＸユニットに繋げて使用...
ただ、これとてＬＸへの割付を（ＬＳ不使用軸を飛ばして）...
**３、ソフト上の軸割付
ソフトをいかに作りやすく、読みやすくするか、そのために...
+同じ動きをする装置が複数台存在する設備の場合、これがマル...
+１台のＣＰＵ内でどう振るべきか・・ これは個々に異なる様...
--ＱシリーズのモーションＣＰＵで、ラダー→共有メモリ経由で...
具体的には、４軸の装置が複数台ある設備の場合は、４の倍...
--一方、ユニバーサルモデル（ＱＤ）の場合には、高速リフレ...
**まとめ
結局は装置毎に拡張性だとか、メンテ性だとか、総合的に評...
まあ、一言で言えば、「４の倍数」を意識して設計しておけ...
終了行:
*モーション軸番号の割付
モーションコントローラの軸番号の割付に関しては、様々な考...
**１、SSCnet系統別け
SSCnetの系統別けは、軸番号と完全にリンクする必要はない...
一方、サーボアンプがJ2Sまでの通信バスのSSCnetと、J3以降...
+１系統辺りの軸数の制約が 前者は最大８軸、後者は最大１６...
+前者の通信バスは運転中に途中の１軸のサーボアンプの制御電...
+ただ、通信バスの時のようにSSCnet自体の事故により同系統内...
という相違がある。 安全上の観点から、一つの装置内の相互...
**２、モーション専用ユニットの軸割付
これは主に、オーバーランＬＳをＬＸユニットに繋げて使用...
ただ、これとてＬＸへの割付を（ＬＳ不使用軸を飛ばして）...
**３、ソフト上の軸割付
ソフトをいかに作りやすく、読みやすくするか、そのために...
+同じ動きをする装置が複数台存在する設備の場合、これがマル...
+１台のＣＰＵ内でどう振るべきか・・ これは個々に異なる様...
--ＱシリーズのモーションＣＰＵで、ラダー→共有メモリ経由で...
具体的には、４軸の装置が複数台ある設備の場合は、４の倍...
--一方、ユニバーサルモデル（ＱＤ）の場合には、高速リフレ...
**まとめ
結局は装置毎に拡張性だとか、メンテ性だとか、総合的に評...
まあ、一言で言えば、「４の倍数」を意識して設計しておけ...
ページ名:
ぺージ情報
ぺージ名 :
公開Data集/Hint集/軸割付
ページ別名 :
未設定
ページ作成 :
管理人
閲覧可
グループ :
すべての訪問者
ユーザー :
すべての訪問者
編集可
グループ :
一般登録ユーザ, AGC関連メンバー
ユーザー :
なし
Counter: 0, today: 0, yesterday: 0
Wiki新着ページ
最新の10件
2019-05-18
モーションクリエイト
2014-09-20
TopPage
2013-03-30
公開Data集/Hint集/ツール/ラベル/Sn(n)W
公開Data集/Hint集/ツール/ラベル/Sn(n)R
公開Data集/Hint集/ツール/ラベル/Sn(n)St
公開Data集/Hint集/ツール/ラベル/Sn(n)Cmd
公開Data集/Hint集/ツール/ラベル/V(n)R
公開Data集/Hint集/ツール/ラベル/V(n)St
公開Data集/Hint集/ツール/ラベル/V(n)Cmd
公開Data集/Hint集/ツール/ラベル/Ax(n)W
メインメニュー
ホーム
新着情報
フォーラム
ブログ
Wiki
新規ページ作成
最新ページ一覧
全ページ一覧
ヘルプ
用語集
アルバム
新規
一覧
検索
最新
ヘルプ
ページへ戻る
複製
履歴
リンク元
印刷
