1: 2008-04-03 (木) 15:53:11 なーお[5] [6] | |||
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+ | **メカ機構 [#b15b8d8c] | ||
+ | 以下、工事中 | ||
+ | ***代表的なメカ機構図 [#wf6f31b6] | ||
+ | |CENTER:|c | ||
+ | |&ref(mechakikou.jpg,mw:240,mh:240);&br;ボールネジに変速機は無いだろう!?&br;ってなスルドイ突っ込みは無しでお願いします。 :-D | | ||
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+ | ***メカ機構のパーツ [#j963a96a] | ||
+ | ****駆動モジュール [#t334f7a6] | ||
+ | |&ref(enc.jpg);|仮想エンコーダー&br;90°位相のAB相2相パルスを使用する時| | ||
+ | |&ref(servo_m.jpg);|仮想サーボをメインシャフト(SFC図の左上)に配置して内部パルスで運転する時| | ||
+ | |&ref(servo_a.jpg);|仮想サーボを補助軸に配置し、メインシャフト側クラッチを切って単独運転する時などに使用| | ||
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+ | ****伝達モジュール [#x1b6c17d] | ||
+ | |&ref(gear.jpg);|入力側歯数/出力側歯数を設定してパルスを乗除計算するモyジュール。&br;入力側の歯数値を大きくすると、パルス数・速度が大きくなることに注意| | ||
+ | |&ref(clutch_d.jpg);|ダイレクトクラッチ| | ||
+ | |&ref(clutch_s.jpg);|スムージングクラッチ| | ||
+ | |&ref(hensoku.jpg);|変速機。n/10000でパルス数・速度とも減速される| | ||
+ | |&ref(deff.jpg);|ディファレンシャルギヤ。 補助軸を接続し、パルスを加算する。&br;補助軸側からはマイナス値で加算されるので注意| | ||
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+ | ****出力モジュール [#k0a17530] | ||
+ | |&ref(cam.jpg);|カム。電子カムのストロークデータテーブルに従って運転する場合に使用する。&br;往復カムと送りカムがある。| | ||
+ | |&ref(roller.jpg);|ローラー。コンベヤなど無限長送りな機械系の場合はこれを使用する。| | ||
+ | |&ref(screw.jpg);|ボールネジ。主にリニア動作な機械系に使用するが、他のモジュールが適当でない場合はこれを使用する。 &br;パラメータをリアルモードの1回転移動量とあわせておく必要がある。| | ||
+ | |&ref(table.jpg);|回転テーブル。角度座標をもつ機械系に使用する。| |
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