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公開Data集​/用語集​/inc​/仮想​/メカ機構 のバックアップ差分(No.3) :: Motion cafe

xpwiki:公開Data集/用語集/inc/仮想/メカ機構 のバックアップ差分(No.3)

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2: 2008-04-03 (木) 18:52:07 なーお[6] ソース[7] 3: 2008-04-03 (木) 18:53:31 なーお[6] ソース[8]
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****伝達モジュール [#x1b6c17d] ****伝達モジュール [#x1b6c17d]
-|&ref(gear.jpg);|入力側歯数/出力側歯数を設定してパルスを乗除計算するモyジュール。&br;入力側の歯数値を大きくすると、パルス数・速度が大きくなることに注意|+|&ref(gear.jpg);|入力側歯数/出力側歯数を設定してパルスを乗除計算するモyジュール。&br;入力側の歯数値を大きくすると、パルス数・速度が大きくなることに注意。&br;回転方向も反転できるが、仮想モード中には変更できない。|
|&ref(clutch_d.jpg);|ダイレクトクラッチ。&br;上流側が回転中に繋ぐと、加減速時間ゼロのステップ応答指令になるので要注意。| |&ref(clutch_d.jpg);|ダイレクトクラッチ。&br;上流側が回転中に繋ぐと、加減速時間ゼロのステップ応答指令になるので要注意。|
|&ref(clutch_s.jpg);|スムージングクラッチ。&br;すべり時定数にAシリーズでは指数加減速しか指定できなかったが、&br;Qシリーズでは直線加減速も指定できる。| |&ref(clutch_s.jpg);|スムージングクラッチ。&br;すべり時定数にAシリーズでは指数加減速しか指定できなかったが、&br;Qシリーズでは直線加減速も指定できる。|
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