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公開Data集​/用語集 のバックアップソース(No.8) :: Motion cafe

xpwiki:公開Data集/用語集 のバックアップソース(No.8)

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**XWORDS(用語集)登録語一覧 [#jb3cd9c5]

XWORDS(用語集)へ登録する 用語を候補も含めて書いておきます。(TODOの意味も込めて・・)
-この用語集には、基本的にマニュアル記載内容を見やすく・分かりやすくを心がけて登録しますが、(一部間違いや)抜けも多くあろうかと思いますので、実際のプログラミングはマニュアルと格闘してください。
-ところどころ、筆者の経験によるヒントも記しておきます。
-用語集に登録されると、自動リンクが張られます。(Wiki、フォーラム、ブログへ) 
-&font(Blue,u){常連の方は、フォーラム等での発言でも できるだけこの用語集の言葉で書き込んで};いただければ、自動リンクされますので便利です。

***大まかなルール [#l42023c7]
+英数字は、半角大文字
+カタカナ、ひらがな は全角。
+漢字の送り仮名はできるだけ省略

***モーション一般 [#t0a92c9d]
--三菱モーション
--2ポートメモリ
--共有メモリ
--高速リフレッシュ
--モーションSFC
---イベントタスク
---ノーマルタスク
---演算周期
---連続移行数
--トランジション
---シフトトランジション
---WAITトランジション
---WAITONトランジション
---Y/Nトランジション
--ステップ
---モーション制御ステップ / サーボプログラム
---演算制御ステップ
---サブルーチン呼出 / サブルーチン起動
---クリアステップ / クリアタスク
--2重起動エラー
--直列移行
--選択分岐/並列分岐
--RUN中書込
--リミットスイッチ出力
--リアルモード
--補間
--Mコード
--始動受付
--位置決始動完了
--位置決完了
--インポジション
--位置決め
--速度制御
--トルクモード
--ドループ
--位置指令
--実現在値

***仮想モード [#yd59294d]
--仮想モード
--メカ機構
--駆動モジュール
---仮想サーボモーター
---仮想エンコーダー
--伝達モジュール
---クラッチ/ダイレクトクラッチ/スムージングクラッチ
---減速機
---変速機
---デファレンシャルギヤ/デフギヤ
--出力モジュール
---ボールネジ
---ローラー
---電子カム
---回転テーブル

***プログラム命令語 [#q2d55335]
--SET
--RST
--MOV
--BMOV
--FMOV
--SVST
--SFCS
--DDWR
--DDRD

***サーボプログラム命令語 [#kfe6a047]
--位置決め ABS/INC
--定寸送り FEED
--速度・位置切替え制御 VPF/VPR
--速度切替え制御 VSTART
--等速制御 CPSTART
--位置追従制御 PFSTART
--同時始動 START
--JOG運転

***サーボプログラム命令詳細 [#r92c085c]
--基準軸速度
--長軸速度
--合成速度

まだまだたくさんありそうなので、都度追記していきます。

**include用実体ファイル群 [#xda06cbe]
XWORDS用語集の詳細内容にincludeで表示するための、元ネタファイル群です。
#ls2()

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