公開Data集​/用語集​/inc​/仮想​/メカ機構 のソース :: Motion cafe

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**メカ機構 [#b15b8d8c]
 以下、工事中

***代表的なメカ機構図 [#wf6f31b6]
|CENTER:|c
|&ref(mechakikou.jpg,mw:240,mh:240);&br;ボールネジに変速機は無いだろう！？&br;ってなスルドイ突っ込みは無しでお願いします。 :-D |

***メカ機構のパーツ [#j963a96a]
****駆動モジュール [#t334f7a6]
|&ref(enc.jpg);|仮想エンコーダー&br;９０°位相のＡＢ相２相パルスを外部から供給して使用する時|
|&ref(servo_m.jpg);|仮想サーボをメインシャフト（SFC図の左上）に配置して内部パルスで運転する時|
|&ref(servo_a.jpg);|仮想サーボを補助軸に配置し、メインシャフト側クラッチを切って単独運転する時などに使用|

****伝達モジュール [#x1b6c17d]
|&ref(gear.jpg);|入力側歯数／出力側歯数を設定してパルスを乗除計算するモジュール。&br;入力側の歯数値を大きくすると、パルス数・速度が大きくなることに注意。&br;回転方向も反転できるが、仮想モード中には変更できない。|
|&ref(clutch_d.jpg);|ダイレクトクラッチ。&br;上流側が回転中に繋ぐと、加減速時間ゼロのステップ応答指令になるので要注意。|
|&ref(clutch_s.jpg);|スムージングクラッチ。&br;すべり時定数にＡシリーズでは指数加減速しか指定できなかったが、&br;Ｑシリーズでは直線加減速も指定できる。|
|&ref(hensoku.jpg);|変速機。ｎ／１００００でパルス数・速度とも減速される|
|&ref(deff.jpg);|ディファレンシャルギヤ。　補助軸を接続し、パルスを加算する。&br;補助軸側からはマイナス値で加算されるので注意|

****出力モジュール [#k0a17530]
|&ref(cam.jpg);|カム。電子カムのストロークデータテーブルに従って運転する場合に使用する。&br;往復カムと送りカムがある。|
|&ref(roller.jpg);|ローラー。コンベヤなど無限長送りな機械系の場合はこれを使用する。|
|&ref(screw.jpg);|ボールネジ。主にリニア動作な機械系に使用するが、他のモジュールが適当でない場合はこれを使用する。　パラメータをリアルモードの１回転移動量とあわせておく必要がある。|
|&ref(table.jpg);|回転テーブル。角度座標をもつ機械系に使用する。|

• 公開Data集/用語集/inc/仮想/メカ機構 のバックアップ一覧^[4]
• 公開Data集/用語集/inc/仮想/メカ機構 のバックアップソース(No. All)
  • 1: 2008-04-03 (木) 15:53:11^[5] なーお^[6]
  • 2: 2008-04-03 (木) 18:52:07^[7] なーお^[6]
  • 3: 2008-04-03 (木) 18:53:31^[8] なーお^[6]
  • 4: 2008-04-03 (木) 18:53:31^[9] なーお^[6]
  • 現: 2019-08-17 (土) 07:15:43 管理人^[10]