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公開Data集​/Hint集​/ツール​/ラベル​/Ax(n)Cmd :: Motion cafe

xpwiki:公開Data集/Hint集/ツール/ラベル/Ax(n)Cmd

各軸指令信号 anchor.png[1]

実サーボ軸指令信号一覧デバイス
構造体名メンバ変数名内容1軸・・32軸
Ax(n)Cmd.StopCmd編集[2](0)停止指令M3200+20nM3820
RapidStop編集[3](1)急停止指令M3201+20nM3821
JogFwd編集[4](2)正転JOG始動指令M3202+20nM3822
JogRev編集[5](3)逆転JOG始動指令M3203+20nM3823
ComplFlagOff編集[6](4)完了信号OFF指令[7]M3204+20nM3824
SpdPosChangeEnbl編集[8](5)速度・位置切換え許可指令M3205+20nM3825
ErrReset編集[9](7)エラーリセット指令M3207+20nM3827
SvErrReset編集[10](8)サーボエラーリセット指令M3208+20nM3828
StopReqNoValid編集[11](9)始動時の外部STOP入力無効指令M3209+20nM3829
FeedPosUpdate編集[12](12)送り現在値[13]更新指令M3212+20nM3832
ClutchRefPosSet編集[14](13)アドレスクラッチ基準設定指令 （SV22)M3213+20nM3833
CamRefPosSet編集[15](14)カム基準位置設定指令 （SV22）M3214+20nM3834
SvOff編集[16](15)サーボOFF指令M3215+20nM3835
GainChange編集[17](16)ゲイン切換え指令M3216+20nM3836
PI_PID_Change(17)PI-PID切換え指令M3217+20nM3837
CntrlLoopChange編集[18](18)制御ループ切換え指令M3218+20nM3838
FIN(19)FIN信号M3219+20nM3839
Last-modified: 2013-03-30 (土) 17:34:34 (JST) (2335d) by 管理人
ページ別名: 未設定
ページ作成: 管理人
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