公開Data集/Hint集/ツール/ラベル/Ax(n)Cmd各軸指令信号 - Motion cafe

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各軸指令信号

実サーボ軸指令信号一覧			デバイス
構造体名	メンバ変数名	内容	1軸	・・	32軸
Ax(n)Cmd.	StopCmd	(0)停止指令	M3200	+20n	M3820
	RapidStop	(1)急停止指令	M3201	+20n	M3821
	JogFwd	(2)正転JOG始動指令	M3202	+20n	M3822
	JogRev	(3)逆転JOG始動指令	M3203	+20n	M3823
	ComplFlagOff	(4)完了信号OFF指令	M3204	+20n	M3824
	SpdPosChangeEnbl	(5)速度・位置切換え許可指令	M3205	+20n	M3825
	ErrReset	(7)エラーリセット指令	M3207	+20n	M3827
	SvErrReset	(8)サーボエラーリセット指令	M3208	+20n	M3828
	StopReqNoValid	(9)始動時の外部STOP入力無効指令	M3209	+20n	M3829
	FeedPosUpdate	(12)送り現在値更新指令	M3212	+20n	M3832
	ClutchRefPosSet	(13)アドレスクラッチ基準設定指令（SV22)	M3213	+20n	M3833
	CamRefPosSet	(14)カム基準位置設定指令（SV22）	M3214	+20n	M3834
	SvOff	(15)サーボOFF指令	M3215	+20n	M3835
	GainChange	(16)ゲイン切換え指令	M3216	+20n	M3836
	PI_PID_Change	(17)PI-PID切換え指令	M3217	+20n	M3837
	CntrlLoopChange	(18)制御ループ切換え指令	M3218	+20n	M3838
	FIN	(19)FIN信号	M3219	+20n	M3839

Last-modified: 2013-03-30 (土) 17:34:34 (JST) (1954d) by 管理人