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公開Data集​/Hint集​/ツール​/ラベル​/Ax(n)R :: Motion cafe

xpwiki:公開Data集/Hint集/ツール/ラベル/Ax(n)R

各軸モニタデータ anchor.png[1]

実サーボ軸読出データ一覧デバイス
構造体名メンバ変数名内容1軸・・32軸
Ax(n)R.FeedPosL(0L)送り現在値[2]／ローラ周速 （仮想モード[3]）D0L+20nD620L
ActPosL(2L)実現在値[4]D2L+20nD622L
DroopL(4L)偏差カウンタ値D4L+20nD624L
MinorErr編集[5](6)軽度エラーコードD6+20nD626
MajorErr編集[6](7)重度エラーコードD7+20nD627
SvErr編集[7](8)サーボエラーコードD8+20nD628
H_RtnTravelLen編集[8](9)原点復帰再移動量D9+20nD629
H_RtnAftrDogLenL(10L)近点ドグON後の移動量D10L+20nD630L
PgmNo編集[9](12)実行プログラムNo.D12+20nD632
Mcode(13)Mコード[10]D13+20nD633
TorqLimit編集[11](14)トルク制限[12]値D14+20nD634
VstartPointer編集[13](15)等速制御用データセットポインタ[14]D15+20nD635
StopCmdActPosL(16L)STOP入力時の実現在値[4]D18L+20nD638L
Last-modified: 2013-03-30 (土) 17:35:28 (JST) (2357d) by 管理人
ページ別名: 未設定
ページ作成: 管理人
サイト管理: 管理人

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