実サーボ軸読出データ一覧 | デバイス | ||||
構造体名 | メンバ変数名 | 内容 | 1軸 | ・・ | 32軸 |
Ax(n)R. | FeedPosL | (0L)送り現在値[2]/ローラ周速 (仮想モード[3]) | D0L | +20n | D620L |
ActPosL | (2L)実現在値[4] | D2L | +20n | D622L | |
DroopL | (4L)偏差カウンタ値 | D4L | +20n | D624L | |
MinorErr[5] | (6)軽度エラーコード | D6 | +20n | D626 | |
MajorErr[6] | (7)重度エラーコード | D7 | +20n | D627 | |
SvErr[7] | (8)サーボエラーコード | D8 | +20n | D628 | |
H_RtnTravelLen[8] | (9)原点復帰再移動量 | D9 | +20n | D629 | |
H_RtnAftrDogLenL | (10L)近点ドグON後の移動量 | D10L | +20n | D630L | |
PgmNo[9] | (12)実行プログラムNo. | D12 | +20n | D632 | |
Mcode | (13)Mコード[10] | D13 | +20n | D633 | |
TorqLimit[11] | (14)トルク制限[12]値 | D14 | +20n | D634 | |
VstartPointer[13] | (15)等速制御用データセットポインタ[14] | D15 | +20n | D635 | |
StopCmdActPosL | (16L)STOP入力時の実現在値[4] | D18L | +20n | D638L |
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